[发明专利]电芯封边和极耳整平机械手

说明书

本发明提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平机械手，其用于对电芯进行封边和极耳整平，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。根据本发明的电芯封边和极耳整平机械手可以同步完成电芯封边和极耳整平操作，提高了电芯处理的工作效率。

技术领域

本发明总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯封边和极耳整平机械手。

背景技术

众所周知，电芯处理是锂离子电池的组装生产线上的一个重要的环节。其中，电芯处理包括电芯封边以及极耳整平。图6示出了本领域常见的一种电芯2的结构，其包括本体部21，本体部21的两侧设置有侧翼22，本体部21的一端设置有极耳23。在电芯封边处理中，需要将侧翼22弯折为垂直于本体部21。在极耳整平处理中，需要将极耳23整平，以保证极耳23有足够的平整度，从而为后续的处理准备条件。

目前，所述电芯封边处理和极耳整平处理是按照两道分开的工序进行，既浪费人力，也影响效率。

因此，如何提高电芯的封边和极耳整平效率，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平机械手。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。

根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移动平台上同步移动，当所述第一操作部位于抓取所述电芯的位置时，所述第二操作部位于压顶所述电芯的位置，当所述第一操作部位于压顶所述电芯的位置时，所述第二操作部位于移送所述电芯的位置。

根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部均通过伸缩缸进行伸缩。

根据一个实施例，所述抓取单元包括有吸盘。

根据一个实施例，所述压顶结构包括有电芯压顶部和极耳压顶部。

根据一个实施例，所述第二操作部还包括有基座，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。

根据一个实施例，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧套设于所述导杆上，且夹靠于所述压顶块与所述基座之间。

根据一个实施例，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有卡簧，所述卡簧连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、外部尺寸大于所述通孔的直径。

根据一个实施例，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有定位销，所述定位销连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、长度尺寸大于所述通孔的直径。