[发明专利]电池组装设备

权利要求书

1.一种电池组装设备，其特征在于，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合，所述旋转平台设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述组装工位设置两组以上，围绕所述分度盘的转轴均匀分布在所述支撑面板上，所述旋转平台旁边设置有中转平台，所述中转平台设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有缓存工位，所述缓存工位上设置有物料对中夹紧机构，将放置在所述缓存工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。

2.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘带动所述支撑面板旋转。

3.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述叠加放置过程中将放置在所述组装工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。

4.根据权利要求1或3所述的电池组装设备，其特征在于，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。

5.根据权利要求4所述的电池组装设备，其特征在于，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。

6.根据权利要求5所述的电池组装设备，其特征在于，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板移动，所述驱动板上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所述导向板；或者，所述气缸的活塞杆顶端连接所述连杆机构中间的转轴，通过所述连杆机构驱动所述驱动板移动。

7.根据权利要求4所述的电池组装设备，其特征在于，所述夹板内侧设置有聚氨酯层；所述物料对中夹紧机构中设置有放置座，由两个L形底座构成，所述两个L形底座之间的间距可调，所述电芯以及包装辅料放置在所述放置座上，所述放置座顶端设置有防粘层。

8.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于，所述机械手设置一组或者若干组，所述机械手采用两轴或三轴机械手。