[发明专利]电池组装设备

说明书

本发明公开了一种电池组装设备，解决了现有技术中电池组装工艺作业效率低，产品不合格率较高的技术问题。该电池组装设备包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。本发明利用机械手抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，提高了组装作业效率和电池组装质量。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，具体涉及一种电池组装设备。

背景技术

目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板1-1和右端板1-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。

图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯1-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯1-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。

软包电芯1-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片1-7(双面贴胶)，云母片1-7两侧均叠加有EVA1-2，相邻的软包电芯1-3之间或者叠加双面胶1-4，或者叠加EVA1-2，双面胶1-4和EVA1-2是间隔设置的。

在组装软包电芯模组1的过程中，需要将上述软包电芯1-3以及包装辅料按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，由于软包电芯1-3以及包装辅料数量较多，采用人工放置时作业效率低，而且叠加次序容易出错，叠加后的电池尺寸也无法统一，降低了电池质量，产品不合格率较高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种电池组装设备，利用机械手抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，提高了组装作业效率和电池组装质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种电池组装设备，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。

进一步，所述旋转平台设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述组装工位设置两组以上，围绕所述分度盘的转轴均匀分布在所述支撑面板上。

进一步，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘带动所述支撑面板旋转。

进一步，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述叠加放置过程中将放置在所述组装工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。

进一步，所述旋转平台旁边设置有中转平台，所述中转平台设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有缓存工位，所述缓存工位上设置有物料对中夹紧机构，将放置在所述缓存工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。

进一步，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。

进一步，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。