[发明专利]行走辅助装置和行走训练方法

权利要求书

1.一种行走辅助装置，所述行走辅助装置构造成安装在受训者的腿部上并对使所述腿部的支撑腿状态和抬起腿状态重复发生的行走操作进行辅助，所述行走辅助装置包括：

刺激施加装置，所述刺激施加装置用于对安装有所述行走辅助装置的所述腿部施加刺激以缓解所述腿部的麻痹；以及

状态检测装置，所述状态检测装置用于检测安装有所述行走辅助装置的所述腿部是处于所述支撑腿状态还是处于所述抬起腿状态，其中：

所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述抬起腿状态时对所述腿部施加第一刺激，

所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述支撑腿状态时不对所述腿部施加刺激或者施加比所述第一刺激弱的第二刺激，

所述刺激施加装置是用于使小腿框架相对于安装在所述受训者的所述腿部的大腿上的大腿框架以可旋转的方式移动的驱动装置，所述小腿框架经由膝关节部件联接至所述大腿框架并且安装在所述腿部的小腿上，以及

所述刺激施加装置利用对所述膝关节部件的驱动所产生的振动来对安装有所述行走辅助装置的所述腿部施加刺激。