[发明专利]用于电动汽车的锂电池减震装置

权利要求书

1.用于电动汽车的锂电池减震装置，包括锂电池箱(1)和设置于锂电池箱(1)内部的锂电池(2)，其特征在于，还包括步进电机(4)和设置于锂电池(2)上的加速度传感器(5)；所述步进电机(4)的机体设置于锂电池箱(1)，且步进电机(4)的输出端连接于锂电池(2)；所述步进电机(4)输出的位移与加速度传感器(5)检测的加速度相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，所述匹配方式为：加速度传感器(5)在t_n时刻检测到的加速度为a_n，加速度传感器(5)的监测周期为t′_n，则步进电机(4)输出位移的周期为Δt＝t′_n/10，步进电机(4)一个周期Δt输出与a_n方向相反的位移连续输出10个Δt；同时步进电机(4)从t_n+t′_n时刻开始，一个周期Δt输出与a_n方向相同的位移连续输出20个Δt，如此循环。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，所述锂电池箱(1)包括外壁(12)和设置于外壁(12)内部的阻尼材料层(11)；所述步进电机(4)的机体设置于阻尼材料层(11)。

4.根据权利要求3所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，还包括减震弹簧(3)；所述减震弹簧(3)一端连接于锂电池(2)，另一端连接阻尼材料层(11)。

5.根据权利要求2所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，所述加速度传感器(5)用于检测两个及以上方向的加速度；所述步进电机(4)的数量为两个及以上，且步进电机(4)的数量与加速度传感器(5)检测加速度方向的数量一致；所述两个及以上步进电机(4)输出的位移分别与加速度传感器(5)检测的两个及以上加速度一一匹配，所述匹配方式为：加速度传感器(5)在t_n时刻检测到的加速度为a_n，加速度传感器(5)的监测周期为t′_n，则步进电机(4)输出位移的周期为Δt＝t′_n/10，步进电机(4)一个周期Δt输出与a_n方向相反的位移连续输出10个Δt；同时步进电机(4)从t_n+t′_n时刻开始，一个周期Δt输出与a_n方向相同的位移连续输出20个Δt，如此循环。

6.根据权利要求5所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，还包括：

用于根据加速度传感器(5)检测的加速度控制与该加速度相匹配的步进电机(4)运动的控制模块。

7.根据权利要求2所述的用于电动汽车的锂电池减震装置，其特征在于，还包括细分驱动器；所述细分驱动器设置于步进电机(4)上，并将步进电机(4)的步距角进行细分。