[发明专利]智能识限擦窗机器人

权利要求书

1.一种智能识限擦窗机器人，其用于清除玻璃门窗上的灰尘；它包括两个清洁轮、一个泵模组、一驱动模组及一控制系统；两个清洁轮与玻璃门窗间各界定出一空间；泵模组连通于该空间，用以抽取该空间的空气，使其空间内形成负压，所述两清洁轮被吸附于玻璃门窗上；驱动模组连接两清洁轮，并驱动其转动；控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制该驱动模组以使被驱动的两个清洁轮于玻璃门窗上产生位移；其特征在于：所述控制系统包括一微处理单元、由该微处理单元控制泵模组及该驱动模组动作；一主电源输入口，用于提供微处理单元工作电压及输出泵模组和驱动模组工作电压；一遥控接收器，用于提供微处理单元接收遥控器手动控制信号并解码后，判断是手动指令或自动运行指令，从而切换泵模组和驱动模组手动或自动工作进程；该微处理单元内储存有N/Z型走动逻辑程序，并通过与微处理单元电连接的陀螺仪读取数据，判断两个清洁轮在玻璃门窗上的位置状态，并根据陀螺仪输出位置状态数据，调整两个清洁轮的擦拭动作并在玻璃门窗上选择N/Z型走动路径，使得两个清洁轮在玻璃门窗上进行运动；所述驱动模组连接的两个清洁轮电机驱动芯片，读取来自于经放大器放大的电机的堵转电信号，反馈给微处理单元从而判定是否撞边，并由微处理单元对应输出指令经驱动模组协调两个清洁轮的各自工作状态，直至两个清洁轮返回初始状态。

2.如权利要求1所述的智能识限擦窗机器人，其特征在于：所述微处理单元在手动指令下，通过与微处理单元电连接的陀螺仪读取数据，判断两个清洁轮在玻璃门窗上的位置状态，并根据陀螺仪输出位置状态数据，调整两个清洁轮的擦拭动作并在玻璃门窗上选择N/Z型走动路径，使得两个清洁轮在玻璃门窗上进行运动；直至其返回初始状态。

3.一种智能识限擦窗机器人，其特征在于：其底座上装入减速机构，并将驱动模组的电机与减速机构配合，固定于底座上的预留位置，加上内盖后螺纹固定，再将泵模组安装于内盖内的预置空间，其内盖的一侧安装设置有微处理单元、陀螺仪、遥控接收电路的电路板，并通过底座上的立柱加以固定，安装电路板后底座的另一侧安装备用电源与电路板电连接；装入泵模组的防尘罩，将外盖与底座相盖合，在底座的两侧底部装入清洁轮，清洁轮上套入清洁套，即完成整机安装。

4.如权利要求3所述的智能识限擦窗机器人，其特征在于：外盖与电路板对应位置处设置一主电源接入端口；还可在主电源接入端口旁设置一主电源接入开关，便于控制电源的输入。

5.如权利要求3所述的智能识限擦窗机器人，其特征在于：所述微处理单元电连接一置于外盖上的液晶屏。

6.如权利要求1或3所述的智能识限擦窗机器人，其特征在于：所述两个清洁轮的行走路径呈N/Z形。