[发明专利]汽车安全行驶辅助系统及其数据处理方法

权利要求书

1.一种汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，其特征在于，包括：

定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行的下一个路口是否为未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并请求所述导航系统筛选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息；

根据所获取的由所述导航系统筛选出的其他车辆信息结合当前车辆自身的行驶信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达该交叉点前输出告警。

2.根据权利要求1所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，其特征在于，所述导航系统根据是否超速和/或频繁变道来筛选对当前车辆构成潜在危险的其他车辆信息。

3.根据权利要求1或2所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，其特征在于，在输出告警后，还包括：

在当前车辆到达该交叉点前，根据当前车辆的速度及路面摩擦系数计算安全刹车距离，并在当前车辆到达以该交叉点为圆心、以该安全刹车距离为半径的区域内时，启动探测雷达判断是否存在外来威胁，若是，则强制开启双闪灯并指示车载防护模块进入待命状态。

4.根据权利要求3所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理方法，其特征在于，还包括：在当前车辆驶离交叉点之后特定距离或特定时长后，解除告警。

5.一种汽车安全行驶辅助系统的数据处理系统，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于定位当前车辆自身的位置信息，通过导航系统判断车辆前行的下一个路口是否为未部署红绿灯的交叉路口，若是，将下一路口设置为目标交叉路口，并请求所述导航系统筛选该目标交叉路口其他方向对当前车辆构成潜在威胁的其他车辆信息；

第二处理模块，用于根据所获取的由所述导航系统筛选出的其他车辆信息结合当前车辆自身的行驶信息判断当前车辆与其他车辆是否存在交叉点，若是，在当前车辆到达该交叉点前输出告警。

6.根据权利要求5所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理系统，其特征在于，所述导航系统用于根据是否超速和/或频繁变道来筛选对当前车辆构成潜在危险的其他车辆信息。

7.根据权利要求5或6所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理系统，其特征在于，还包括：第三处理模块，用于在输出告警后、并在当前车辆到达该交叉点前，根据当前车辆的速度及路面摩擦系数计算安全刹车距离，并在当前车辆到达以该交叉点为圆心、以该安全刹车距离为半径的区域内时，启动探测雷达判断是否存在外来威胁，若是，则强制开启双闪灯并指示车载防护模块进入待命状态。

8.根据权利要求7所述的汽车安全行驶辅助系统的数据处理系统，其特征在于，还包括：第四模块，用于在当前车辆驶离交叉点之后特定距离或特定时长后，解除告警。