[发明专利]一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法有效
申请号: | 201710168265.6 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106840745B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 夏任波;姜广顺;刘小峰;蒋爱民;周小芹;刘玉宏 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区;东北林业大学 |
主分类号: | G01N1/04 | 分类号: | G01N1/04;A01K14/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 采集 动物 毛发 自动化 装置 工作 方法 | ||
1.一种自动采集动物毛发的自动化装置,其特征在于,包括:
尼龙粘扣带,前后设置的从动轮盘、主动轮盘,其中
尼龙粘扣带的粘贴面向外;
当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时,从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷,以收集动物毛发;
所述自动化装置还包括悬臂,所述从动轮盘位于悬臂的前端,该前端呈开口设计,形成前端开口,主动轮盘位于该悬臂的末端;
动物在行走过程中刮擦位于前端开口处的尼龙粘扣带的粘贴面;
位于主动轮盘侧设有转动机构、擒纵机构、动力机构;其中
所述动力机构适于对转动机构输出动力;
所述擒纵机构适于控制动力机构均匀输出动力;
所述转动机构适于通过擒纵机构均匀控制主动轮盘的转速;
所述动力机构包括:发条盒、第一传动齿轮,以及用于上紧发条的输入轴把手;
所述擒纵机构包括:擒纵转轴,该擒纵转轴上设有与第一传动齿轮啮合的第一小齿轮,以及还设有擒纵轮、第二传动齿轮;
所述转动机构包括:转动轴,位于该转动轴上的第二小齿轮和擒纵爪;其中
第二小齿轮与第二传动齿轮啮合,以控制主动轮盘转动。
2.根据权利要求1所述的自动化装置,其特征在于,
所述第一传动齿轮内设有单向轴承,通过该单向轴承使输入轴把手在上发条时,第一传动齿轮不跟随转动。
3.根据权利要求2所述的自动化装置,其特征在于,
所述自动化装置通过一支撑杆支撑,且在动物刮擦时绕该支撑杆转动;
位于从动轮盘侧设有用于复位的配重机构;
所述配重机构包括:设有弧形导轨的导轨架,所述从动轮盘下方设有限位短杆,该限位短杆与弧形导轨配合;即
在动物刮擦时,从动轮盘沿弧形导轨转动;
所述弧形导轨的底部固定设置一万向滑轮组件,以及该万向滑轮组件的后侧还设有定滑轮;一配重绳一端连接限位短杆,另一端通过万向滑轮组件、定滑轮连接配重块;
当配重块自然悬垂时,使从动轮盘、主动轮盘保持前后设置。
4.一种自动采集动物毛发的自动化装置的工作方法,其特征在于,
所述自动化装置包括:尼龙粘扣带,前后设置的从动轮盘、主动轮盘,其中
尼龙粘扣带的粘贴面向外;
所述工作方法包括:
当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时,从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷,以收集动物毛发;
所述自动化装置还包括悬臂,所述从动轮盘位于悬臂的前端,该前端呈开口设计,形成前端开口,主动轮盘位于该悬臂的末端;
动物在行走过程中刮擦位于前端开口处的尼龙粘扣带的粘贴面;以及
位于主动轮盘侧设有转动机构、擒纵机构、动力机构;其中
所述动力机构适于对转动机构输出动力;
所述擒纵机构适于控制动力机构均匀输出动力;
所述转动机构适于通过擒纵机构均匀控制主动轮盘的转速;
所述动力机构包括:发条盒、第一传动齿轮,以及用于上紧发条的输入轴把手;
所述擒纵机构包括:擒纵转轴,该擒纵转轴上设有与第一传动齿轮啮合的第一小齿轮,以及还设有擒纵轮、第二传动齿轮;
所述转动机构包括:转动轴,位于该转动轴上的第二小齿轮和擒纵爪;其中
第二小齿轮与第二传动齿轮啮合,以控制主动轮盘转动;
所述第一传动齿轮内设有单向轴承,通过该单向轴承使输入轴把手在上发条时,第一传动齿轮不跟随转动。
5.根据权利要求4所述的工作方法,其特征在于,
所述自动化装置通过一支撑杆支撑,且在动物刮擦时绕该支撑杆转动;
位于从动轮盘侧设有用于复位的配重机构;
所述配重机构包括:设有弧形导轨的导轨架,所述从动轮盘下方设有限位短杆,该限位短杆与弧形导轨配合;即
在动物刮擦时,从动轮盘沿弧形导轨转动;
所述弧形导轨的底部固定设置一万向滑轮组件,以及该万向滑轮组件的后侧还设有定滑轮;一配重绳一端连接限位短杆,另一端通过万向滑轮组件、定滑轮连接配重块;
当配重块自然悬垂时,使从动轮盘、主动轮盘保持前后设置。
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