[发明专利]一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法

说明书

本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。

技术领域

本发明涉及动物行为学与机构学的研究领域，尤其涉及一种用以研究野生动物的毛发自动取样装置与方法。

背景技术

野生动物的个体识别在野生动物研究、保护以及资源管理中起着重要的作用。目前，野生动物的个体识别技术主要依靠皮肤花纹、足迹、咬痕、气味、生物声音和脱氧核糖核酸(DNA)等信息。其中遗传信息DNA可以做到对个体的准确识别，而其它信息只能提供一种辅助识别。而获取野生动物的遗传信息DNA不仅在个体识别中起着重要作用，而且在分析动物的谱系乃至健康诊断等诸多方面具有重要价值。然而，目前获取动物DNA主要从动物的新鲜粪便、食物上残留的粘液或毛发中提取。动物的新鲜粪便与食物残留的粘液等都不易及时获得。因而，获取动物新鲜毛发是一种DNA采样的有效方法。

专利文献CN201610015527.0公开了一种在狭窄路径上自动采集野生动物毛发的设备。该设备关键部件有：带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、电动机、传感器、电源和自动控制等。该装置的取样部件由采集手和橡胶刺球组成，需要控制机械手完成取样。而且，该装置使用步进电机，需要充足的电源供应。然而在野生动物保护区通常缺乏充足的电源。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，以解决传统毛发取样设备依赖电源，且噪音大容易惊扰动物的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动采集动物毛发的自动化装置，包括：

尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中

尼龙粘扣带的粘贴面向外；

当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发。

进一步，所述自动化装置还包括悬臂，所述从动轮盘位于悬臂的前端，该前端呈开口设计，形成前端开口，主动轮盘位于该悬臂的末端；

动物在行走过程中刮擦位于前端开口处的尼龙粘扣带的粘贴面。

进一步，位于主动轮盘侧设有转动机构、擒纵机构、动力机构；其中

所述动力机构适于对转动机构输出动力；

所述擒纵机构适于控制动力机构均匀输出动力；

所述转动机构适于通过擒纵机构均匀控制主动轮盘的转速。

进一步，所述动力机构包括：发条盒、第一传动齿轮，以及用于上紧发条的输入轴把手；

所述擒纵机构包括：擒纵转轴，该擒纵转轴上设有与第一传动齿轮啮合的第一小齿轮，以及还设有擒纵轮、第二传动齿轮；

所述转动机构包括：转动轴，位于该转动轴上的第二小齿轮和擒纵爪；其中

第二小齿轮与第二传动齿轮啮合，以控制主动轮盘转动。

进一步，所述第一传动齿轮内设有单向轴承，通过该单向轴承使输入轴把手在上发条时，第一传动齿轮不跟随转动。

进一步，所述自动化装置通过一支撑杆支撑，且在动物刮擦时绕该支撑杆转动；