[发明专利]一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法

权利要求书

1.一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，包括：

系统初始化阶段：设置管控区，取所述管控区内的节点将所述管控区分成多个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述每个分管控区域的移动设备；

多移动设备管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，向所述移动设备发射卫星导航欺骗信号，诱导所述移动设备驶离管控区。

2.根据权利要求1所述的防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，所述的移动设备包括无人机、导弹、无人车，发射信号可以通过全向天线或者定向天线。

3.根据权利要求1所述的防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，探测所述移动设备的方法包括肉眼观察、雷达探测、红外探测、多光谱探测、望远镜探测。

4.根据权利要求1所述的防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，每个分管控区域采用不同的卫星导航信号发射方式来管控即将进入或已经进入该区域内的移动设备，对各个管控区域的管控结合起来实现整个管控区的管控。

5.根据权利要求1所述的防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，在管控区附近设置警戒线，当移动设备进入警戒线，管控装置向该目标发射卫星导航欺骗信号。

6.根据权利要求1所述的防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，其特征在于，诱导所述移动设备驶离管控区包括下述步骤：根据观察并估算所述移动设备与所述分管控区域的实时方位关系，设定卫星导航欺骗点为从所述移动设备所在位置到分管控区域中心的有向连线的延长线上一点，并持续向所述移动设备发射含有该卫星导航欺骗点的卫星导航欺骗信号，直到将所述移动设备诱导驶离管控区为止。