[发明专利]一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动设备的管控技术，特别涉及一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法。

背景技术

近年来随着移动设备使用数量的不断增加，安全事故的发生也成几何级上升。这类事故包括移动设备侵入私人领域，获取私人信息；移动设备闯入城市中心、人口密集的街道给城市交通带来不良影响；移动设备在密集区域相互碰撞最终导致诸多危害。

未了避免这些安全因素导致的危害，各国管控部门以及民间组织都作出了严格的管理规定，例如中国民航部门出台过以下相关文件，包括《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》、《民用无人机适航管理工作会议纪要》、《民用无人机空中交通管理办法》等，这些文件都要求无人机必须在规定的空域中飞行，在靠近全球主要机场时，飞行器的飞行将会受到限制。Noflyzone组织是一个能够录入GPS位置信息，将相关坐标上传到无人机生产商数据库里的民间组织，通过这些数据划定禁飞区域，从而阻止无人机飞跃已注册房屋。这些现有的地理围栏技术以及避障技术由于自身的特点，未能充分考虑到管控无人机的实时性。同时对于多无人机的管控也存在一定的局限性。

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法来更好得管理这些移动设备进入管控区。

发明内容

本发明提出了一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，包括：系统初始化阶段：设置管控区，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述每个分管控区域的多个移动设备；多移动设备管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，向所述移动设备发射卫星导航欺骗信号，诱导所述移动设备驶离管控区。

本发明提出的所述防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法中，所述移动设备包括但不限于无人机、导弹、无人车，发射信号可以通过全向天线或者定向天线。

本发明提出的所述防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法中，探测所述移动设备的方法包括但不限于肉眼观察、雷达探测、红外探测、多光谱探测、望眼镜探测。

本发明提出的所述防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法中，所述系统初始化阶段进一步包括：设置管控区，取该管控区内某点作为分割点将管控区分成若干个分管控区域，每个分管控区域可以采用不同的管控策略来管控即将入侵该区域内的移动设备，对各个 管控区域的管控结合起来实现整个管控区的管控。

本发明提出的所述防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法中，在管控区附近设置警戒线，当移动设备进入警戒线，管控装置向该目标发射管控信号。

本发明提出的所述防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法中，所述移动设备管控阶段包括下述步骤：根据观察并估算每个区域中所述移动设备与所述分管控区域的实时方位关系，设定卫星导航欺骗点为从移动设备所在位置到分管控区中心的有向连线的延长线上某点，并持续向所述移动设备发射含有该卫星导航欺骗点的卫星导航欺骗信号，直到将所述移动设备诱导驶离管控区为止。

本发明的有益效果在于：

可以管控若干个移动设备：本发明能够通过将管控区分为若干个分管控区域，发射所属管控区相应的卫星欺骗信号来管控进入该区域的多个移动设备。

安全性：本发明能够保证一旦移动设备进入该管控区域，不再是只能停止或者降落，还能够动态调整移动设备飞行轨迹，从而驶离管控区。

实时性：本发明能够通过雷达实时侦查移动设备是否有进入管控区，能够通过软件无线电设备实时将移动设备驱离出管控区。

方便性：本发明能够通过管控系统在平面360度的范围内来动态影响移动设备的运行状态。

附图说明

图1是本发明管控方法的流程图；

图2是实现防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法的设备示意图；

图3是多目标点、多无人机、初始实时位置信息的位置关系图。

图4是禁飞区、移动设备及卫星导航欺骗点的位置关系图。

具体实施方式

如图1所示本发明提出了一种防止基于卫星导航系统的多移动设备入侵的方法，主要包括以下两个阶段：系统初始化阶段、多移动设备管控阶段。

系统初始化阶段：设置管控区，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述每个分管控区域的多个移动设备；