[发明专利]基于Lora传输技术的低功耗车位锁及其控制方法

权利要求书

1.一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，包括：

电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；

Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制；

其中，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式；

所述电动锁体包括固定件、活动件、电机驱动模块、电控装置以及Lora通讯接收端；

所述固定件固定在停车位上，所述活动件与固定件活动连接；所述电机驱动模块一方面与固定件或者底面固定连接，另一方面与活动件连接，以驱动活动件相对固定件运动；活动件相对固定件有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件的顶面距地高度大于车底盘距地高度；

所述电控装置一方面与电机驱动模块电连接，以控制电机驱动模块正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关的控制；

所述电机驱动模块包括电机、电机固定板、主动齿轮、从动齿轮、两轴承座、传动主轴、两连接轴套、连接架、第一弹簧、第二弹簧以及两第一连接法兰；

所述两轴承座分别与固定件连接，所述传动主轴的两端安装在轴承座上；所述电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮套装在传动主轴，且从动齿轮与连接架固定连接；所述连接架与连接轴套固定连接，所述连接轴套固定在传动主轴上，以随传动主轴一起转动；所述第一弹簧连接两连接轴套，所述第二弹簧连接连接架和固定件；两第一连接法兰分别与传动主轴的两端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。

3.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述固定件包括主盒体、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停车位上，所述主盒体扣合在底板上，所述主盒体与底板构成用于容置电机驱动模块的容置腔。

4.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述活动件包括U型主体以及第二连接法兰，所述U型主体构成一个可容置固定件的空间；所述U型主体的两端与第二连接法兰固定连接，所述第二连接法兰与第一连接法兰固定连接。

5.根据权利要求3所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述固定梁内设有电池仓，所述电池仓内安装电源模块，所述电源模块与电机驱动模块电连接。

6.一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，用户通过智能终端连接到服务平台，服务平台连接到智能网关，智能网关通过Lora通讯模块与电动锁体通讯连接；

步骤二，电动锁体接受智能网关的控制，由第二固定形态运行至第一固定形态；

步骤三，当车辆驶离停车位时，电动锁体由第一固定形态运行至第二固定形态；具体来说，地磁感应器通过地磁感知周围磁场的变换，以初步判断车辆是否驶离；如果地磁感应器感知到周围磁场的变换，则再启动红外探测器进一步判断车辆是否驶离；如果红外探测器感知到车辆驶离，则控制电动锁体动作；其中，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式。

7.根据权利要求6所述的Lora传输技术的低功耗车位锁的控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，用户可通过智能终端预约所需时间段的停车位。