[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

启动第一车辆的暂时停泊模式，在所述暂时停泊模式下，所述第一车辆的发动机处于休眠模式，所述第一车辆的检测传感器处于开启模式；

获取所述第一车辆预设范围内的触发特征，所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式，所述触发特征包括以下特征中的任意一种或者多种：所述预设范围内第二车辆的启动特征；所述预设范围内与所述第一车辆之间的距离越来越近的第二车辆的运行特征；所述预设范围内第二车辆的闪灯特征；

激活发动机，在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆避让所述第二车辆；

基于所述第一车辆的所述全自动驾驶模式，通过摄像头拍摄第一车辆预设范围内的图像，确定该图像中是否存在空闲的车辆泊位的特征，所述空闲的车辆泊位的特征包括通过线条组成的矩形框；

若该图像存在空闲的车辆泊位的特征，规划所述第一车辆的当前位置到达所述空闲的车辆泊位的路径，并根据所述路径，控制所述第一车辆驶入所述空闲的车辆泊位；

若该图像不存在空闲的车辆泊位的特征，启动所述第一车辆的所述暂时停泊模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动第一车辆的暂时停泊模式之前，还包括：

当第一车辆到达停车场时，检测所述停车场是否存在空闲的车辆泊位；

若所述停车场不存在空闲的车辆泊位，获取所述停车场的空闲位置；

根据所述第一车辆的大小，从所述空闲位置中选择停靠的第一暂停位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述触发特征包含所述第二车辆的启动特征，或者所述触发特征包含与所述第一车辆之间的距离越来越近的第二车辆的运行特征；

所述在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆，包括：

基于所述第一车辆的所述全自动驾驶模式，检测所述第一车辆是否在所述第二车辆的行驶路径上；

若所述第一车辆在所述第二车辆的行驶路径上，则获取所述第二车辆的大小以及所述第一车辆与当前所在行驶道路的宽度；

根据所述第二车辆的大小以及所述行驶道路的宽度，确定第二暂停位置，其中，所述第一车辆停在所述第二暂停位置不会阻挡所述第二车辆通过所述行驶道路；

将所述第一车辆移动至所述第二暂停位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述触发特征包含所述第二车辆的闪灯特征；

所述在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆，包括：

基于所述第一车辆的所述全自动驾驶模式，识别所述第二车辆的闪灯特征；

根据所述第二车辆的闪灯特征，移动所述第一车辆，以避让所述第二车辆。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一启动模块，用于启动第一车辆的暂时停泊模式，在所述暂时停泊模式下，所述第一车辆的发动机处于休眠模式，所述第一车辆的检测传感器处于开启模式；

第一获取模块，用于获取所述第一车辆预设范围内的触发特征，所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式，所述触发特征包括以下特征中的任意一种或者多种：所述预设范围内第二车辆的启动特征；所述预设范围内与所述第一车辆之间的距离越来越近的第二车辆的运行特征；所述预设范围内第二车辆的闪灯特征；

激活移动模块，用于激活发动机，在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆避让所述第二车辆；

第二检测模块，用于基于所述第一车辆的所述全自动驾驶模式，通过摄像头拍摄第一车辆预设范围内的图像，确定该图像中是否存在空闲的车辆泊位的特征，所述空闲的车辆泊位的特征包括通过线条组成的矩形框；

规划模块，用于若该图像存在空闲的车辆泊位的特征，规划所述第一车辆的当前位置到达所述空闲的车辆泊位的路径，并根据所述路径，控制所述第一车辆驶入所述空闲的车辆泊位；

第二启动模块，用于若该图像不存在空闲的车辆泊位的特征，启动所述第一车辆的所述暂时停泊模式。