[发明专利]利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统

权利要求书

1.一种在施工休息期间用于建筑施工现场的准备的自动化施工现场管理与支持系统用的方法，所述管理与支持系统具有：

至少一个服务器机构(1)，所述至少一个服务器机构(1)储存通用施工数据库(2)，所述数据库(2)包括：

物理施工部件的多个目标实体的结构化数据集，其中，所述数据集包括数字施工计划信息以及所述目标实体的属性信息；

所述目标实体的代表了由所述物理施工部件建立的期望施工结果的层级结构；以及

资源实体的结构化数据集，

可移动支持系统(5、5’、5”)，所述可移动支持系统被实施为地面机器人或者飞行机器人并且适于

在所述施工现场自动移动并定位，并且

给所述施工现场添加施工标记与信息，下面称作标签(6、9-16)，为此目的，所述可移动支持系统(5、5’、5”)包括用于添加施工标记与信息的机构，

其特征在于，

利用关于所述目标实体中的一个目标实体的状态的当前信息来更新所述施工数据库(2)，并且基于所述施工数据库(2)的当前状态自动限定用于目标实体的施工的一系列工作包，

基于用于所述目标实体的施工的所述一系列工作包自动确定至少一项辅助准备任务，

在停工期间，基于所述一系列工作包，所述至少一项辅助准备任务被自动分配至所述可移动支持系统(5、5’、5”)，并且

所述可移动支持系统(5、5’、5”)基于所分配的辅助准备任务自动地给所述施工现场添加标记与信息以用于支持所述一系列工作包，并且所述标记与信息包括施工指令。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述可移动支持系统(5、5’、5”)的所述标签基于如下中的至少一者：

二维标记；

三维结构，所述三维结构代表用于工具的框架限定器或者物理止动器；

电子可读标签；以及

光学标记。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述可移动支持系统适于测量所述施工现场的环境条件，并且适于自动地向所述施工数据库(2)提供环境信息，其中所述环境信息用于更新所述一系列工作包。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述可移动支持系统(5、5’、5”)适于

在施工现场进行控制度量以用于确定先前执行的工作包的进展信息，所述进展信息包括所述先前执行的工作包的限定的工作步骤的执行状态方面的定量指示与已经执行的工作步骤方面的定质指示中的至少一者，并且

自动向所述施工数据库(2)提供所述进展信息，其中，所述控制度量基于所述施工数据库(2)的当前状态作为所述辅助准备任务的一部分被分配至所述可移动支持系统(5、5’、5”)，其中，所述可移动支持系统(5、5’、5”)适于提供如下中的至少一种度量：

相机连测，其用于包括空间点、边缘以及拐角中的至少一者的识别的自动特征识别；

图像分类算法，其基于几何与语义分类；以及

点云分类算法，其基于几何与语义分类。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述数据集包括关于人力储备与材料储备的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述机构是溅射装置、激光焊灯与多功能铰接臂中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

通过优化可利用的人力与材料储备的支配，基于所述施工数据库(2)的当前状态自动限定用于目标实体的施工的所述一系列工作包。

8.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述二维标记是涂漆标记、激光烧灼标记以及书面信息中的一者。