[发明专利]利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统

说明书

本发明涉及一种利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统。所述系统包括：至少一个服务器机构(1)，所述至少一个服务器机构(1)储存具有数字施工计划信息的通用施工数据库(2)；以及可移动支持系统(5、5’、5”、7、7’)，所述可移动支持系统适于在所述施工现场自动移动并定位，并且适于执行关于施工工作包的辅助准备任务，例如给所述施工现场添加施工标记与信息(6、9‑16)，并且适于在所述施工现场执行控制任务以用于确定物理施工部件的目标实体的当前状态。特别通过优化可利用的人力与材料储备的支配基于所述施工数据库(2)的所述当前状态以及限定结果(如果可利用的话)自动限定系列辅助准备任务以及/或者一组控制任务。

技术领域

本发明总体涉及在施工休息期间用于施工现场的准备的自动化施工现场管理与支持系统的方法，涉及自动化施工现场管理与支持系统，并且涉及计算机程序产品。

背景技术

在诸如建筑施工、土木工程之类的一般施工工作的技术中以及在用于生活消费品的生产的灵活的工厂环境中，计划、进展观察、文档编制以及盈余分拨帐是重要的关键因素。在一些情况下，这些方面越来越复杂并且不断变化，尤其由于涉及多个参与方、人以及/或者客观资源不断变动、最终结果的复杂度日益增加、时间紧、人力资源成本日益增加等。原来由一个管理者计划并监管的工作如今对于一个人而言太复杂，并且多人之间的分配常由于增多的交流而失误。

因此，试图在此技术领域中发展自动化操作与计算机化操作。例如，在建筑施工技术中，EP 2 629 210、JP 5489310、CN 103886139、US 2014/268064或者US 2014/192159给出了所谓的建筑信息模型系统方法的实施例。或者，在根据装配线工厂环境的技术的另一实施例中，EP 1 116 080等涉及自动化工具的管理。

随之，技术问题是多方面的。例如，纸质命令可能在发布至执行实体时就过时了；需要对意外的即时反应以及有目的的处理，其中，对期望进度的所有结果必须看做是使影响最小化；必须对完成的工作进行探查、处理并且纪实性描述，与计划进度的偏差必须纪实性描述、确定并且处理。其中，存在的依存关系常常太复杂而不能立即应对，对于现场的执行实体而言尤其如此。

尤其考虑到执行实体的期望的灵活性以及有效使用，考虑到对效率增大以及时间紧或者结构与人力资源的时常熟练地实时更换与备用管理的需求，需要的改进远高于普通人用计算机与移动电话。

特别地，作为现场执行实体的工人需要考虑以上提及的问题以及隐藏的缺陷，然而他的主要任务实际是完成他的工作。而且，随着施工任务越来越复杂并且同时对于效率提高以满足时间紧的需求，失误率增大的风险增长。

在一般施工工作中，特定顺序的一系列工作包(work package)往往需要被跟随，其中，随后的工作包可能需要推迟直到特定的先决步骤完成，当这样的特定步骤的执行需要高度专业人员时尤其如此。因此，由于人力不足，尤其如果专业人员不足，单一具体施工步骤的延误会使整个系列的工作包停止。

因此，特别期望一方面通过自动化成许多专门的步骤(所述步骤常涉及计划与添加施工标记并且核实施工公差)或者另一方面通过提供机构以使这些复杂的施工步骤容易使得不太熟练的员工能够执行而减轻专业人员的工作量。

因此，本发明的目的是提高施工现场上工作包的改进的计划与协调并因此提高效率以实现施工项目。

具体目的是其是在无需具有全部期望结果的所有知识以及进程的连贯性的情况下从总的项目观点来看以有效的方式在技术上帮助现场的执行实体完成他的工作。

本发明的另一具体目的也是提高施工工作的质量，尤其通过使失误率最小化，尤其通过避免由遭遇时间紧的工人导致的失误。

另一目的是尤其通过使对专业人员的依赖最小化而改进人力资源管理。

发明内容