[发明专利]车辆以及用于车辆的控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆以及用于车辆的控制方法。当在离合器被接合的车辆的行驶期间满足第一条件时，电子控制单元通过离合器致动器释放所述离合器，并且通过控制发动机和电动机中的一个来进行用于使发动机的转速Ne与变速器的输入转速Ni同步的同步控制。当在同步控制的执行期间不再满足第一条件时，通过离合器致动器接合离合器，并且结束同步控制。因此，当向惯性滑行控制的转变中断时，在由于所述同步控制而使转速差小的状态下，离合器被接合。因此，当所述惯性滑行控制中断时，能够在抑制冲击的同时迅速地接合离合器。

技术领域

本发明涉及一种车辆，所述车辆包括连接和断开发动机与变速器之间的动力传递路径的离合器以及将离合器在接合状态与释放状态之间切换的离合器致动器，并且还涉及一种用于该车辆的控制方法。

背景技术

在本领域中公知一种车辆动力传递系统的控制装置，所述车辆动力传递系统包括：变速器，其提供发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分；离合器，其连接和断开所述发动机与所述变速器之间的动力传递路径；以及离合器致动器，其将所述离合器在接合状态与释放状态之间切换。当在离合器被接合的车辆的行驶期间满足给定条件时，所述控制装置进行离合器被释放的惯性滑行控制。例如，日本专利申请公开第2012-30709(JP2012-30709A)中描述的惯性滑行控制装置是所述控制装置的一个示例。如JP2012-30709A中所述，当满足给定惯性滑行开始条件时，不管离合器踏板的操作如何，离合器被控制到释放状态，并且通过将发动机转速控制为怠速转速来进行用于使车辆惯性滑行的惯性滑行控制。然后，如果在惯性滑行控制下的惯性滑行期间驾驶员压下加速踏板，则发动机转速增大以致等于用于匹配转速的离合器转速(即，变速器输入转速)，然后离合器被控制到接合状态，使得惯性滑行控制结束。

发明内容

同时，可以考虑在满足用于开始惯性滑行控制的给定条件之后立即满足用于结束惯性滑行控制的给定条件的情形。在这种情形下，与在进行惯性滑行控制一段时间之后结束惯性滑行控制的情况相比，期望快速结束惯性滑行控制。在快速结束惯性滑行控制的情况下，如JP2012-30709A中所述，如果在离合器被释放的状态下在发动机转速和变速器输入转速匹配或彼此相等之后接合离合器，则在进行转速的匹配的同时不能接合离合器，从而延长了接合时间。另一方面，如果在不匹配转速的情况下接合离合器，则当发动机转速与变速器输入转速之间的转速差大时可能会产生大的冲击。

本发明提供了一种车辆以及用于该车辆的控制方法，这使得当惯性滑行控制中断时能够在抑制冲击的同时迅速地接合离合器。

本发明的第一方案与车辆相关。所述车辆包括发动机、驱动轮、变速器、离合器、离合器致动器和电子控制单元。所述变速器提供所述发动机与所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分。所述离合器被构造为连接和断开所述发动机与所述变速器之间的所述动力传递路径。所述离合器致动器被构造为将所述离合器在接合状态与释放状态之间切换。所述电子控制单元被配置为：当在所述离合器被接合的所述车辆的行驶期间满足预定的第一条件时，通过所述离合器致动器释放所述离合器。所述电子控制单元被配置为：当在所述离合器被接合的所述车辆的行驶期间满足所述第一条件时，进行用于使所述发动机的转速与所述变速器的输入转速同步的同步控制。所述电子控制单元被配置为：当在所述同步控制的执行期间不再满足所述第一条件时，改变所述离合器的操作状态并结束所述同步控制。

利用上述配置，当在离合器被接合的车辆的行驶期间满足第一条件时，离合器通过离合器致动器被释放，并且进行用于使发动机的转速与变速器的输入转速同步的同步控制。然后，当在同步控制的执行期间不再满足第一条件时，离合器通过离合器致动器被接合，并且结束同步控制。因此，当向惯性滑行控制的转变被中断时，在由于同步控制使得发动机转速与变速器输入转速之间的转速差小的状态下离合器被接合。因此，当惯性滑行控制被中断时，可以在抑制冲击的同时迅速地接合离合器。

在上述车辆中，所述电子控制单元可以被配置为：当从满足所述第一条件的时间点起经过了预定时间时，结束所述同步控制，并进行用于在所述离合器被释放的状态下行驶的惯性滑行控制。