[发明专利]单片机运行方法、装置、系统和单片机

权利要求书

1.一种单片机运行方法，其特征在于，所述单片机运行有系统引导Boot程序，所述方法包括以下步骤：

在所述单片机启动时，运行所述Boot程序；

若所述Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位，向所述单片机的上位机发送目标报文；

当接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序。

2.根据权利要求1所述的单片机运行方法，其特征在于，所述向所述单片机的上位机发送目标报文，包括：

向所述单片机的上位机周期性发送所述目标报文。

3.根据权利要求2所述的单片机运行方法，其特征在于，所述当接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序，包括：

若在本周期内，接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序。

4.根据权利要求2所述的单片机运行方法，其特征在于，所述向所述单片机周期性发送所述目标报文之后，还包括：

若在本周期内，未接收到所述上位机的目标响应时，从运行所述Boot程序变更为运行所述应用程序。

5.根据权利要求1-4任一项所述的单片机运行方法，其特征在于，所述标志位是所述应用程序待更新时，写入所述单片机的非易失性存储介质中的；

所述继续运行所述Boot程序之后，还包括：

当接收到所述上位机的烧写指令时，通过所述Boot程序对所述应用程序进行更新。

6.一种单片机运行装置，其特征在于，所述单片机运行有系统引导Boot程序，所述装置包括：

运行模块，用于在所述单片机启动时，运行所述Boot程序；

发送模块，用于若所述Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位，向所述单片机的上位机发送目标报文；

接收模块，用于当接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序。

7.根据权利要求6所述的单片机运行装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

向所述单片机的上位机周期性发送所述目标报文。

8.根据权利要求7所述的单片机运行装置，其特征在于，所述接收模块，包括：

运行单元，用于若在本周期内，接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序。

9.根据权利要求7所述的单片机运行装置，其特征在于，所述接收模块，还包括：

变更单元，用于若在本周期内，未接收到所述上位机的目标响应时，从运行所述Boot程序变更为运行所述应用程序。

10.根据权利要求6-9任一项所述的单片机运行装置，其特征在于，所述标志位是所述应用程序待更新时，写入所述单片机的非易失性存储介质中的；

所述装置，还包括：

烧写模块，用于当接收到所述上位机的烧写指令时，通过所述Boot程序对所述应用程序进行更新。

11.一种单片机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序包括系统引导Boot程序和应用程序，其特征在于，在所述单片机启动时，所述处理器执行所述Boot程序，以实现：

若未在预设存储区域内查询到标志位，向所述单片机的上位机发送目标报文；

当接收到所述上位机的目标响应时，继续运行所述Boot程序。

12.根据权利要求11所述的单片机，其特征在于，所述单片机应用于车辆的整车控制器，和/或车辆的电子控制单元。

13.一种单片机运行系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求11或12所述的单片机，以及与所述单片机通信的上位机；

所述上位机，用于当需要对所述单片机进行烧写时，在接收到所述单片机发送的目标报文之后，向所述单片机发送目标响应。