[发明专利]单片机运行方法、装置、系统和单片机在审
申请号: | 201710169620.1 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106970892A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 张占龙;代康伟;佟世蒙;余军;赵磊;曹文锋;吕玉军 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F15/78 | 分类号: | G06F15/78 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机 运行 方法 装置 系统 | ||
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种单片机运行方法、装置、系统和单片机。
背景技术
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上,相当于一个微型的计算机。单片机中所运行的程序分为系统引导(Boot)程序,以及应用程序两个部分。
Boot程序可以用于对应用程序进行更新,当Boot程序对应用程序进行更新时,需要单片机停留在Boot程序中。为了使得单片机能够停留在Boot程序中,应用程序运行正常的情况下,会在单片机的非易失性存储区域中,写入一个标志位。当作为下位机的该单片机重启后,首先Boot程序会对该标志位进行查询,若存在该标志位,单片机会停留在Boot程序中,等待上位机完成用于对应用程序更新的烧写过程;若不存在该标志位,则单片机短时间停留在Boot程序之后,跳转到应用程序的入口。
为了使得应用程序损坏或者不存在应用程序时,单片机也能够停留在Boot程序中,现有技术中,采用上位机在单片机启动时,以很短的时间间隔发送特殊报文。当单片机短时间停留在Boot程序的过程中,接收到该特殊报文,则可以继续停留在Boot程序中,继而完成用于对应用程序更新的烧写过程。但是这种方式,由于单片机启动时停留在Boot程序的过程很短,若在这段时间内未接收到特殊报文,单片机会跳转到应用程序的入口,导致单片机无法停留在Boot程序中。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种单片机运行方法,以解决现有技术中,在单片机的应用程序损坏或者不存在应用程序的情况下,单片机停留在Boot程序中的失败率较高的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种单片机运行装置。
本发明的第三个目的在于提出一种单片机。
本发明的第四个目标在于提出一种单片机运行系统。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种方法,所述单片机运行有系统引导Boot程序,所述方法包括以下步骤:
在所述单片机启动时,运行所述Boot程序;
若所述Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位,向所述单片机的上位机发送目标报文;
当接收到所述上位机的目标响应时,继续运行所述Boot程序。
本发明实施例的单片机运行方法,通过在单片机启动时,运行Boot程序,若Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位,则向单片机的上位机发送目标报文,以在接收到上位机返回的目标响应时,继续运行该Boot程序。现有技术中,需要上位机持续发送特殊报文,从而使单片机短时间停留在Boot程序的过程中,能够接收到该特殊报文,相较于现有技术中的这种方式,提高了单片机停留在Boot程序中的成功率,解决现有技术中,在单片机的应用程序损坏或者不存在应用程序的情况下,单片机停留在Boot程序中的失败率较高的技术问题。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种单片机运行装置,所述单片机运行有系统引导Boot程序,所述装置包括:
运行模块,用于在所述单片机启动时,运行所述Boot程序;
发送模块,用于若所述Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位,向所述单片机的上位机发送目标报文;
接收模块,用于当接收到所述上位机的目标响应时,继续运行所述Boot程序。
本发明实施例的单片机运行装置,通过在单片机启动时,运行Boot程序,若Boot程序未在预设存储区域内查询到标志位,则向单片机的上位机发送目标报文,以在接收到上位机返回的目标响应时,继续运行该Boot程序。相较于现有技术中,需要上位机持续发送特殊报文,从而使单片机短时间停留在Boot程序的过程中,能够接收到该特殊报文的方式,提高了单片机停留在Boot程序中的成功率,解决现有技术中,在单片机的应用程序损坏或者不存在应用程序的情况下,单片机停留在Boot程序中的失败率较高的技术问题。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种单片机,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序包括系统引导Boot程序和应用程序,其特征在于,在所述单片机启动时,所述处理器执行所述Boot程序,以实现:
若未在预设存储区域内查询到标志位,向所述单片机的上位机发送目标报文;
当接收到所述上位机的目标响应时,继续运行所述Boot程序。
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