[发明专利]驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 201710170402.X 申请日: 2017-03-21
公开(公告)号: CN108216251B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 萨桑·阿迪比;穆罕默德·纳赛里安 申请(专利权)人: 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08;B60W50/14
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 陈鹏;李静
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 驾驶员 状态 监测 方法 系统 瞬时 计算机 可读 介质
【说明书】:

发明涉及驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质一种方法。一种驾驶员状态监测方法包括:使用车辆中安装的光学传感器感测从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息;通过车辆中配备的控制单元基于感测的光信息测量多个眼睛参数;根据多个眼睛参数通过控制单元计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值;通过控制单元确定计算的危险分值是否超过危险阈值;并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值通过控制单元执行校正动作。

技术领域

本公开内容总体涉及监测车辆的驾驶员的状态,且更具体地,涉及使用角膜反射检测的驾驶员状态监测。

背景技术

许多车辆事故的发生是由于影响驾驶员集中于附近交通和前方道路的能力的分心。例如,当寻找目的地、观察移动电话或与乘客交谈时,驾驶员的关注点可能转移。此外,如果驾驶员空想,驾驶员的眼睛可能从道路游移,或者如果驾驶员变得困倦,则可能完全闭上。

为了防止驾驶员分心,一些车辆采用监视驾驶员的眼睛的设备。然而,当驾驶员的分心程度变得成为问题时,可能难以精确地测量。例如,当在夜间以高速驾驶在人口稠密地区的蜿蜒的道路上时,所需的集中水平可能升高。驾驶员在车辆内的活动的分析可能在不知道驾驶员的独特行为历史的情况下进一步复杂化。

发明内容

本公开内容提供用于使用车辆中安装的光学传感器跟踪驾驶员的眼睛活动的技术。如果跟踪的眼睛活动指示驾驶员没有适当地集中在前方的道路上,则可以采取校正动作来校正和训练驾驶员以培养更安全的驾驶习惯。可以测量多个眼睛参数来确定驾驶员是否呈现适当的集中量。如果例如驾驶员的角膜没有与对向交通或前方道路的方向对准,或者角膜太静止(指示驾驶员正在空想)或者运动太快(指示驾驶员分心),或者由于驾驶员的眼睑长时间闭合而检测到角膜比往常少,则可以确定缺乏适当的驾驶集中。此外,可以计算考虑了上述参数或其他参数的危险分值,并且可以将计算的危险分值与危险阈值进行比较,以确定驾驶员的分心水平是否已经达到不安全水平。

根据本公开内容的实施方式,一种方法包括:使用车辆中安装的光学传感器感测从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息;基于感测的光信息测量多个眼睛参数;根据多个眼睛参数计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值;确定计算的危险分值是否超过危险阈值;并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值执行校正动作。

光学传感器可以安装至车辆的后视镜。光源可以耦接至光学传感器。

多个眼睛参数的测量可以包括例如基于感测的光信息测量指示驾驶员的注视与车辆前方的道路的对准度的注视对准度。注视对准度的测量可以包括确定驾驶员的注视是否偏离车辆前方的道路超过预定义的可接受量。

多个眼睛参数的测量可以进一步包括,例如,基于感测到的光信息,测量指示在一段时间期间驾驶员的角膜静止的角膜静止。角膜静止的测量可包括确定驾驶员的角膜在时间段期间的运动次数。

多个眼睛参数的测量可以进一步包括,例如,基于感测到的光信息,测量指示在一段时间期间驾驶员的眼睑闭合量的眼睑闭合。眼睑闭合的测量可包括确定驾驶员的眼睑在时间段期间的闭合最大时间量。

多个眼睛参数的测量可以进一步包括例如:确定车辆的当前速度;并且进一步基于所确定的车辆的当前速度测量多个眼睛参数。

危险分值的计算可包括:基于感测的光信息测量驾驶员的注视与车辆前方的道路的对准度的注视对准度;基于感测的光信息测量指示在一段时间期间驾驶员的角膜的静止的角膜静止;基于感测的光信息测量指示在一段时间期间驾驶员的眼睑的闭合量的眼睑闭合;并且使用测量的注视对准度、角膜静止、及眼睑闭合计算危险分值。

另外,该方法可以进一步包括根据期望灵敏度控制危险阈值。沿着这些线,该方法还可以包括根据从由以下各项组成的组中选择的一个或多个因素实时地调整危险阈值:驾驶方向、驾驶速度、一天中的时间、驾驶持续时间、行驶原点、行驶目的地、车辆中的乘客数量、车辆中的噪声量、及移动设备使用。该方法可以进一步包括:确定先前设定的危险阈值;并且基于先前设定的危险阈值来设定危险阈值。

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