[发明专利]塑胶综丝分离与整理自动化设备

权利要求书

1.塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架，其特征在于：还包括控制装置以及装配于所述机架上的托盘、切料机构、取料机构和整理机构；控制装置用于控制托盘、切料机构、取料机构和整理机构按程序配合运行；

所述托盘的顶面设有若干个凸起，凸起之间的凹陷形成与待切综丝注塑件形状相配适的放置区；待切综丝注塑件由边框和一体连接于边框内的若干组综丝构成，每一组综丝由两条呈镜面对称分布的综丝构成，两条综丝之间分布有料头；

所述整理机构包括放置架、放置台和往复气缸；放置架设有与待切综丝注塑件的综丝组数相对应的放置槽，放置架于放置台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉该放置架作指定行程的移动，该指定行程为综丝长度方向的垂直方向上同一组综丝的两条综丝的距离；

所述取料机构包括取料架、吸嘴、纵向移动机构以及横向移动机构；纵向移动机构用于驱动取料架沿上下方向移动，横向移动机构用于驱动取料架沿水平方向移动；吸嘴可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架上，每一条综丝通过至少两个该吸嘴对位吸取；取料机构用于将综丝由所述托盘上移送至放置架的放置槽内；

所述切料机构包括刀架、切刀和压制块；刀架固定装配于取料架上，切刀包括边框切刀和料头切刀；压制块可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架上，切料时，每一条综丝通过压制块压制固定于该放置区内。

2.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述整理机构包括两个分别与所述放置台对接呈L形分布的轨道，每一轨道上均配置有一所述放置架以及驱动放置架移动至放置台或者由放置台离开的驱动机构。

3.如权利要求2所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述整理机构还包括锁紧机构和放置感应器，锁紧机构包括两个并排分布地固定装配于所述放置台上的锁紧气缸，所述放置架上设有与锁紧气缸相配适的锁孔，放置感应器用于检测所述放置架是否到达放置台指定锁紧位置；所述往复气缸的两端依次对应与所述轨道、放置台铰接。

4.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述放置架由底板和固定装配于底板上的若干组限位柱组成，每一组限位柱由至少两对独立分布的限位柱构成，每一对限位柱的两个限位柱之间存在间隔，同一组的各对限位柱间的间隔组成所述放置槽。

5.如权利要求4所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述放置架配置有升降台、升降导向柱和升降电机；升降台设于每一组的各对限位柱之间，升降台外侧沿设于延伸至所述间隔内的凸条；升降电机驱动该升降台沿升降导向柱定向滑行。

6.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述料头切刀由一长一短的两个刀柱呈U字型连接构成。

7.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述托盘由分别固定装配于机架上的两个分盘构成，分盘上分别可拆卸地固定装配有若干个呈线性排列的托块，所述凸起设于该托块上，每一托块用于容置一条综丝的一端，两个分盘的托块一一对应。

8.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述机架于所述托盘的下方设置有用于承接边框和料头的废料斗。