[发明专利]移动装置、移动系统、终端装置、移动装置的控制方法

权利要求书

1.一种移动装置，追踪终端装置并进行移动，该移动装置具备：

第1控制单元，其在所述终端装置的远方根据所述终端装置的当前位置使所述移动装置移动至该终端装置的近旁；和

第2控制单元，其在所述终端装置的当前位置的近旁对该终端装置或该终端装置的用户进行识别。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述移动装置是追踪终端装置并进行飞行的飞行型装置，

所述第1控制单元在所述终端装置的远方根据所述终端装置的当前位置，使所述移动装置飞行至该终端装置的近旁，

所述第2控制单元在所述终端装置的当前位置的近旁对该终端装置或该终端装置的用户进行识别。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述第1控制单元包含GPS接收单元，接收来自全球定位系统的电波并计算位置，顺次比较通过该GPS接收单元取得的该移动装置的位置和所述终端装置的当前位置，同时使所述移动装置移动至所述终端装置的当前位置的近旁。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述第2控制单元包含可见光接收单元、接收来自通信室内定位系统的信标电波的单元、接收基于移动电话通信标准的数据通信的单元、接收基于近距离无线通信标准的数据通信的单元中的任一个。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述第2控制单元还包含面部识别单元。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其中，

所述第2控制单元执行：搜索与所述终端装置联动的可见光发光装置发出的可见光的可见光搜索处理；以及该可见光的搜索成功后对所述用户的面部进行识别的面部识别处理。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其中，

所述第2控制单元执行聚焦于识别出的所述面部并使拍摄进行的拍摄处理。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其中，还具备：

进行拍摄的照相机部；

在空中飞行的至少1个驱动推进部；

检测本装置的位置的照相机侧位置检测部；和

与所述终端装置进行通信的照相机侧通信控制部，

所述第1控制单元执行以下处理：经由所述照相机侧通信控制部从所述终端装置接收所述终端装置的当前位置，顺次比较接收到的所述终端装置的当前位置和由所述照相机侧位置检测部顺次检测的本装置的当前位置，同时对所述驱动推进部进行控制，由此使所述移动装置飞行至所述接收到的所述终端装置的当前位置的近旁。

9.一种移动系统，是移动装置通过与终端装置进行通信而移动的系统，

所述终端装置将所述终端装置的当前位置发送给所述移动装置，

所述移动装置具有：接收所述终端装置的当前位置并朝着所述终端装置的当前位置移动的第1处理部；和一旦接近所接收到的所述终端装置的当前位置就对该终端装置或该终端装置的用户进行识别的第2处理部。

10.根据权利要求9所述的移动系统，其中，

所述终端装置还具有可见光发光装置，其由用户保持，与所述终端装置一体或分体构成，且发出可见光。

11.根据权利要求10所述的移动系统，其中，

所述移动装置具有照相机侧控制部，其执行：

一旦接近所述接收到的所述终端装置的当前位置就搜索所述可见光发光装置发出的可见光的可见光搜索处理；该可见光的搜索成功后对用户的面部进行识别的面部识别处理；以及使所述照相机部进行识别出的该面部的拍摄的拍摄处理。

12.根据权利要求11所述的移动系统，其中，

所述移动装置还执行向所述终端装置发送表示已开始所述可见光的搜索的意思的处理，

所述终端装置还执行：一旦从所述移动装置接收到表示已开始所述可见光的搜索的意思，就使所述可见光闪烁地使所述可见光发光装置发光的处理，

所述移动装置一旦检测到所述可见光的闪烁，就朝着所述检测到的可见光的闪烁接近，执行所述面部识别处理。

13.根据权利要求9所述的移动系统，其中，

所述终端装置还执行将所述用户所指示的拍摄方式发送给所述移动装置的处理，

所述移动装置使所述照相机部执行与所接收到的所述拍摄方式相应的拍摄。