[发明专利]移动装置、移动系统、终端装置、移动装置的控制方法

说明书

本申请主张以特愿2016-076961(提出日为2016年4月7日)为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部引入本申请中。

技术领域

本发明涉及对使移动装置从远方向用户源移动的装置进行移动控制的技术。

背景技术

所谓的无人机等进行空中拍摄的飞行型照相机正在普及。再有，作为工业产品、安全产品，也知晓追踪被摄物并进行拍摄的技术。

作为具有追踪功能的飞行型照相机的现有技术，知晓如下技术(例如专利文献1所述的技术)。搭载了照相机的飞行组件通过图像识别等来识别操作者所带有的标识，若操作者移动，则追踪标识而进行飞行，以对操作者的周边进行摄像。由飞行组件摄像的图像被发送给基站装置，从基站装置向监视中心实时地进行中继。为此，监视中心中能够通过图像来确认操作者的移动或操作内容。由此，即便在警备对象移动的情况下、或设置常设式的监视照相机较为困难的情况下，也能够灵活地对对象进行摄像。

作为具有追踪功能的飞行型照相机的现有技术，也知晓如下技术(例如专利文献2所述的技术)。防御装置1具备：覆盖移动对象物25的上空而用于防御给定干扰的影响的伞部；用于使伞部在空中移动的空中移动机构；空中移动驱动部；启动信息接收部；摄像部和控制部。控制部通过利用启动信息接收部接收启动信息而启动本装置，使摄像部的摄像开始，在其启动后，在追踪开始位置处基于摄像部的摄像图像来识别移动对象物。再有，控制部基于摄像部的摄像图像而检测到移动对象物的移动时，控制空中移动驱动部，以使得本装置在空中的移动追踪由识别单元识别出的移动对象物的移动，由此通过伞部在移动中防御移动对象物受到给定干扰的影响。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014-53821号公报

专利文献2：JP特开2015-48025号公报

然而，个人用户在所谓的自拍中使用的商品以往并不存在，还有个人用户为了使用，需要无论何时、无论何地、无论是谁都能简单地使用。尤其，在上述的现有技术中，若飞行型照相机与被追踪对象的位置分开或者在多人之中被掩盖，则存在无法确定被追踪对象而不能进行追踪的课题。

发明内容

因而，本发明的目的在于，即便是在移动装置无法确定被追踪对象的场所或环境下，也能自此确定被追踪对象并进行追踪。

一种移动装置，追踪终端装置并进行移动，该移动装置具备：第1控制单元，其在所述终端装置的远方根据所述终端装置的当前位置使所述移动装置移动至该终端装置的近旁；和第2控制单元，其在所述终端装置的当前位置的近旁对该终端装置或该终端装置的用户进行识别。

一种移动系统，是移动装置通过与终端装置进行通信而移动的系统，所述终端装置将所述终端装置的当前位置发送给所述移动装置，所述移动装置具有：接收所述终端装置的当前位置并朝着所述终端装置的当前位置移动的第1处理部；和一旦接近所接收到的所述终端装置的当前位置就对该终端装置或该终端装置的用户进行识别的第2处理部。

一种终端装置，其通过与移动装置进行通信，从而使该移动装置飞行至被摄物的上空并使该被摄物的拍摄进行，该终端装置具有：终端侧位置检测部，检测本装置的位置；和终端侧控制部，基于用户的呼叫指示，由所述终端侧位置检测部检测本装置的当前位置，执行将该当前位置发送给飞行型照相机装置的当前位置发送处理。

一种移动装置的控制方法，在移动装置到达终端装置的近旁之前，接收所述终端装置的当前位置和来自定位系统的电波，并对所述移动装置进行位置控制，在到达所述终端装置的近旁后，对所述终端装置或该终端装置的用户进行识别。

一种存储介质，其永久地存储程序，该程序用于使对追踪终端装置并飞行的飞行型照相机装置进行控制的计算机执行以下步骤：在所述终端装置的远方，根据所述终端装置的当前位置飞行至该终端装置的近旁的步骤；和在所述终端装置的当前位置的近旁对该终端装置或该终端装置的用户进行识别的步骤。

形态的一例，是追踪终端装置并进行飞行的装置，具备：第1控制单元，在终端装置的远方根据终端装置的当前位置飞行至该终端装置的近旁；和第2控制单元，在终端装置的当前位置的近旁对该终端装置或该终端装置的用户进行识别。

根据本发明，即便是在飞行型照相机无法确定被追踪对象的场所或环境下，也能自此确定被追踪对象并进行追踪。

附图说明

图1是表示本发明的飞行型照相机系统的实施方式的构成例的图。

图2是飞行型照相机系统的动作说明图。

图3是表示飞行型照相机装置的构成例的框图。