[发明专利]基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法

权利要求书

1.一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机，包括搅拌缸（1）、搅拌桨（2）、第一驱动电机（3）、减速机（4）以及安装在所述搅拌桨（2）上的多个桨叶（5），所述搅拌桨（2）固定在所述搅拌缸（1）中间并从所述搅拌缸（1）的底部穿出与所述减速机（4）连接，所述减速机（4）与所述第一驱动电机（3）连接，其特征在于：所述桨叶（5）包括呈“工”字型的主叶片（51）、第一从叶片（52）、第二从叶片（53）、第二驱动电机（54）以及电动伸缩杆（55），所述第一从叶片（52）与第二从叶片（53）的形状相同且高度低于所述主叶片（51）的高度；所述主叶片（51）包括上叶面（511）、下叶面（512）以及分别垂直固定所述上叶面（511）以及下叶面（512）的连接杆（513），所述第二驱动电机（54）设置在所述连接杆（513）内，所述电动伸缩杆（55）为两个，分别固定在所述连接杆（513）的左右两侧且与所述第二驱动电机（54）连接，所述第一从叶片（52）以及第二从叶片（53）与所述电动伸缩杆（55）固定连接；所述搅拌机还包括液体浓度传感器（6）以及单片机（7），所述液体浓度传感器（6）的输出端与所述单片机（7）的输入端连接，所述单片机（7）的输出端与所述第二驱动电机（54）的第一输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机，其特征在于：所述单片机（7）设置在所述搅拌桨（2）内，所述液体浓度传感器（6）设置在所述搅拌缸（1 ）内并从所述搅拌缸（1 ）的底部穿出。

3.根据权利要求1所述的一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机，其特征在于：所述电动伸缩杆（55）由主杆（551）以及从杆（552）构成，所述从杆（552）上设置有行程传感器（553）以及行程开关（554），所述行程传感器（553）的输出端与所述第二驱动电机（54）的第二输入端连接，所述第二驱动电机（54）的输出端与所述行程开关（554）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机，其特征在于：所述桨叶（5）还包括锁位槽（56），所述锁位槽（56）一端套设在所述主叶片（51）上，另一端远离所述主叶片（51）。

5.一种根据权利要求1所述的一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机的桨叶变形控制方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

（1）、搅拌作业开始，单片机（7）向第二驱动电机（54）输出复位信号，第二驱动电机（54）根据复位信号驱动电动伸缩杆（55）伸出最大长度，电动伸缩杆（55）的伸出带动第一从叶片（52）以及第二从叶片（53）自主叶片（51）的上叶面（511）与下叶面（512）中间向两侧移动，直至完全从主叶片（51）的内部脱离出来，脱离出的第一从叶片（52）以及第二从叶片（53）与主叶片（51）形成一个整体；

（2）、液体浓度传感器（6）测量搅拌缸（1）内部液体物料的浓度值并将其传输给单片机（7）；

（3）、单片机（7）对接收的浓度值进行判断，在判断出浓度值大于第一浓度阈值时，向第二驱动电机（54）输出第一缩回信号，在判断出浓度值大于第二浓度阈值时，向第二驱动电机（54）输出第二缩回信号，其中，第二浓度阈值大于第一浓度阈值；

（4）、第二驱动电机（54）根据第一缩回信号控制固定在所述连接杆（513）左侧的电动伸缩杆（55）缩回，以带动第一从叶片（52）移回主叶片（51）内部，根据第二缩回信号控制固定在所述连接杆（513）右侧的电动伸缩杆（55）缩回，以带动第二从叶片（53）移回主叶片（51）内部。