[发明专利]基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法

说明书

本发明涉及一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法，包括搅拌缸、搅拌桨、第一驱动电机、减速机以及安装在所述搅拌桨上的多个桨叶，所述桨叶包括呈“工”字型的主叶片、第一从叶片、第二从叶片、第二驱动电机以及电动伸缩杆，所述第一从叶片与第二从叶片的形状相同且高度低于所述主叶片的高度；所述主叶片包括上叶面、下叶面以及分别垂直固定所述上叶面以及下叶面的连接杆，所述第二驱动电机设置在所述连接杆内，所述电动伸缩杆为两个；所述搅拌机还包括液体浓度传感器以及单片机，所述液体浓度传感器的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动电机的第一输入端连接。

技术领域

本发明涉及搅拌机技术领域，特别涉及一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法。

背景技术

搅拌机，是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器，是生产生活中常用的一种物质混合均匀的方式，通过搅拌机可以使原料混合更加均匀，便于下一步的使用。

现有技术一般是通过使用搅拌桨在液体中旋转的搅拌机使原料混合均匀，在搅拌桨上通常设置有桨片或者叶片，帮助搅拌充分，但是现有的搅拌机桨叶一般都是固定形态，在液体搅拌过程中不能够改变叶片的形态，在实际的搅拌过程中原料的混合往往伴随着液体浓度的改变，不同的浓度也代表液体混合的程度，根据液体浓度及液体的混合程度选择不同桨叶形态，有利于液体混合充分。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法。

技术方案：一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机，包括搅拌缸、搅拌桨、第一驱动电机、减速机以及安装在所述搅拌桨上的多个桨叶，所述搅拌桨固定在所述搅拌缸中间并从所述搅拌缸的底部穿出与所述减速机连接，所述减速机与所述第一驱动电机连接，所述桨叶包括呈“工”字型的主叶片、第一从叶片、第二从叶片、第二驱动电机以及电动伸缩杆，所述第一从叶片与第二从叶片的形状相同且高度低于所述主叶片的高度；所述主叶片包括上叶面、下叶面以及分别垂直固定所述上叶面以及下叶面的连接杆，所述第二驱动电机设置在所述连接杆内，所述电动伸缩杆为两个，分别固定在所述连接杆的左右两侧且与所述第二驱动电机连接，所述第一从叶片以及第二从叶片与所述电动伸缩杆固定连接；所述搅拌机还包括液体浓度传感器以及单片机，所述液体浓度传感器的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动电机的第一输入端连接。

作为本发明的一种优选方式，所述单片机设置在所述搅拌桨内，所述液体浓度传感器设置在所述搅拌缸内并从所述搅拌缸的底部穿出。

作为本发明的一种优选方式，所述电动伸缩杆由主杆以及从杆构成，所述从杆上设置有行程传感器以及行程开关，所述行程传感器的输出端与所述第二驱动电机的第二输入端连接，所述第二驱动电机的输出端与所述行程开关的输入端连接。

作为本发明的一种优选方式，所述桨叶还包括锁位槽，所述锁位槽一端套设在所述主叶片上，另一端远离所述主叶片。

作为本发明的一种优选方式，所述的一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机的桨叶变形控制方法，包括以下工作步骤：

（1）、搅拌作业开始，单片机向第二驱动电机输出复位信号，第二驱动电机根据复位信号驱动电动伸缩杆伸出最大长度，电动伸缩杆的伸出带动第一从叶片以及第二从叶片自主叶片的上叶面与下叶面中间向两侧移动，直至完全从主叶片的内部脱离出来，脱离出的第一从叶片以及第二从叶片与主叶片形成一个整体；

（2）、液体浓度传感器测量搅拌缸内部液体物料的浓度值并将其传输给单片机；

（3）、单片机对接收的浓度值进行判断，在判断出浓度值大于第一浓度阈值时，向第二驱动电机输出第一缩回信号，在判断出浓度值大于第二浓度阈值时，向第二驱动电机输出第二缩回信号，其中，第二浓度阈值大于第一浓度阈值；