[发明专利]一种金属与非金属材料分拣机

权利要求书

1.一种金属与非金属材料分拣机，其特征是：带有四个支撑柱的工作台，可调速转盘装置，材料导向装置，材料存放装置，机械臂装置，真空泵动力装置，所述的金属与非金属材料分拣机包括：

工作台，其为带有四个的矩形钢板，四个分别位于矩形钢板四个顶角，上方一侧安装有可调速电机和转盘，一侧安装固定有可旋转云台，工作台中线两侧固定有两个材料存放装置；

可调速电机，带有固定螺孔的一端固定于工作台上，输出轴与转盘相连接，并使转盘与工作台留有一定的间隙，可调速电机与继电器a相连；

材料导向板，带有螺栓的一端固定在工作台上，另一端指向测距传感器；

可旋转云台，底部与工作台连接，前方固定有测距传感器与金属传感器，上方与机械臂连接；

机械臂，其最前端的舵机与进气管相连，尾部舵机固定在可旋转云台上；

电磁阀，电磁阀进气口与真空泵出气口相连，电磁阀出气口与舵机上的进气管相连，电磁阀与继电器b相连；

真空泵，真空泵出气口与电磁阀进气口相连。

2.如权利要求1所述的金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的分拣机的四个固定在地面上，不可移动。

3.如权利要求1所述的金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的可调速电机输出端固定有转盘，转盘速度与电机速度相同，电机与继电器a相连，停止与启动受继电器控制，继电器的信号由测距传感器通过单片机提供。

4.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的材料导向板为双螺栓可调节固定，尾端指向测距传感器。

5.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的机械臂与可旋转云台固定，机械臂最前端的舵机与进气管相连，机械臂的自由度为三自由度。

6.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的电磁阀与继电器b相连，与真空泵相连，电磁阀的开闭控制气流的导通与不导通，电磁阀的信号由测距传感器通过单片机提供。

7.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：所述的真空泵固定在工作台区域外部的地面上。

8.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：材料存放盒，固定在工作台上，位于转盘与可旋转云台中间。

9.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机，其特征在于：测距传感器与金属传感器，固定在可旋转云台上。