[发明专利]一种金属与非金属材料分拣机

说明书

技术领域：本发明涉及机械技术领域和机电控制领域，特别设计一种金属与非金属材料分拣机。

背景技术：

现在混合材料加工过程中，废弃混合材料的分类回收是一件费时的工作。磁性金属依靠电磁铁进行分离比较便捷。但是金属的回收还是依靠人工分拣为主，并且存在分辨错误的情况，对于材料更混乱的废料更是难以分拣，放射性金属更不可能依靠人力分拣。本发明结构原理清晰、设计巧妙、成本低、效率高、可实现自动化操作。

发明内容：

本发明涉及机械技术领域和机电控制领域，特别设计一种金属与非金属材料分拣机。为解决现实中废弃混合材料分拣费时、效率低、错误率高、难以实现自动化操作的问题。

本发明的技术方案为：

一种金属与非金属材料分拣机，其特征是：带有四个支撑柱的工作台，可调速转盘装置，材料导向装置，材料存放装置，机械臂装置，真空泵动力装置，所述的金属与非金属材料分拣机包括：

工作台，其为带有四个支撑柱的矩形钢板，四个支撑柱分别位于矩形钢板四个顶角，上方一侧安装有可调速电机和转盘，一侧安装固定有可旋转云台，工作台中线两侧固定有两个材料存放装置；

可调速电机，带有固定螺孔的一端固定于工作台上，输出轴与转盘相连接，并使转盘与工作台留有一定的间隙，可调速电机与继电器a相连；

材料导向板，带有螺栓的一端固定在工作台上，另一端指向测距传感器；

可旋转云台，底部与工作台连接，前方固定有测距传感器与金属传感器，上方与机械臂连接；

机械臂，其最前端的舵机与进气管相连，尾部舵机固定在可旋转云台上；

电磁阀，电磁阀进气口与真空泵出气口相连，电磁阀出气口与舵机上的进气管相连，电磁阀与继电器b相连；

真空泵，真空泵出气口与电磁阀进气口相连。

优选的，所述的分拣机的四个固定在地面上，不可移动。

优选的，所述的可调速电机输出端固定有转盘，转盘速度与电机速度相同，电机与继电器a相连，停止与启动受继电器控制，继电器的信号由测距传感器通过单片机提供。

优选的，所述的材料导向板为双螺栓可调节固定，尾端指向测距传感器。

优选的，所述的机械臂与可旋转云台固定，机械臂最前端的舵机与进气管相连，机械臂的自由度为三自由度。

优选的，所述的电磁阀与继电器b相连，与真空泵相连，电磁阀的开闭控制气流的导通与不导通，电磁阀的信号由测距传感器通过单片机提供。

优选的，所述的真空泵固定在工作台区域外部的地面上。

优选的，材料存放盒，固定在工作台上，位于转盘与可旋转云台中间。

优选的，测距传感器与金属传感器，固定在可旋转云台上。

本发明的有益效果为：

一种金属与非金属材料分拣机，实现自动化操作，将混合废料倾倒在转盘上，连接好电源，启动装置后，通过材料导向板的切向分力的作用，使得材料有序的运向测距传感器，同时继电器a控制转盘的停止与启动。通过真空泵提供的动力将材料进行吸取并放入对应的材料盒中。本发明结构原理清晰、设计巧妙、成本低、效率高、可实现自动化操作。

附图说明

图1为本发明一种金属与非金属材料分拣机的结构示意图;

图2为本发明一种金属与非金属材料分拣机的局部放大图;

图3为本发明一种金属与非金属材料分拣机的局部放大图;

1-机械臂；2-进气管；3-金属传感器；4-测距传感器；5-材料导向装置；6-可调速转盘；7-工作台；8-支撑柱；9-继电器a；10-可调速电机；11-材料存放装置；12-可旋转云台；13-集成电路；14-真空泵；15-电磁阀；16-继电器b。

具体实施方式

如图所示，本发明一种金属与非金属材料分拣机的装置，包括工作台7，工作台7上固定有可调速电机10、材料存放装置11、可旋转云台12，工作台7底部连接四个支撑柱8，可调速转盘装置包括可调速电机10和可调速转盘6，可调速电机10的上方固定有可调速转盘6，材料导向装置5固定在可调速转盘6的上方，材料存放装置11固定在工作台7上，机械臂固定在可旋转云台12上。

本发明一种金属与非金属材料分拣机的真空泵动力装置包括真空泵14、电磁阀15、继电器b 16、进气管2，进气管2一端连接电磁阀15，电磁阀15一端连接真空泵14电磁阀15与继电器b 16相连。

当需要进行材料的分拣时，将材料倾倒在可调速转盘6上，可调速转盘6由可调速电机10带动旋转，材料受到材料导向装置5的切向分力的作用会自动排成一行，当材料到达测距传感器10前面时，集成电路控制继电器a 9启动，可调速转盘6停止转动，金属传感器3识别材料是金属材料还是非金属材料，继电器b 16启动，机械臂1下摆吸取材料放入对应的材料存放装置11中。