[发明专利]无人机机臂折叠装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；

所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；

多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉；

所述机臂具有转接端及自由端，所述转接端转动连接在所述底壳上，所述电机设置在所述自由端上，在所述第一旋转方向上相邻的两个所述机臂组件，其中一个所述机臂组件的自由端位于另一个所述机臂组件的转接端之上；

所述同步传动件包括设置在所述底壳上方的输入齿轮、中间齿轮组及多个输出齿轮，每一所述输出齿轮固定连接在对应的所述机臂的转接端上，所述中间齿轮组啮合于所述输入齿轮与多个所述输出齿轮之间，所述输入齿轮与所述操纵部件连接，所述操纵部件可驱动所述输入齿轮相对所述底壳沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向与第二旋转方向同向或反向；

所述操纵部件为一旋钮，所述旋钮包括设置在所述底壳下方的旋钮本体及由下往上穿过所述底壳并连接在所述输入齿轮中心的旋钮杆，所述底壳的下表面形成一凹槽，所述旋钮本体容纳于所述凹槽中，所述旋钮本体的上表面沿圆周方向间隔设置有多个凸起骨位，所述凹槽的底部沿圆周方向间隔设置有与多个所述凸起骨位一一对应的多个锁定槽位，所述旋钮在多个所述凸起骨位进入多个所述锁定槽位时进入锁定状态，在所述锁定状态下，施加大于或等于预定的力转动所述旋钮，可使多个所述凸起骨位脱离多个所述锁定槽位。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，在所述折叠位置，所述机臂组件收容于所述底壳的边缘内侧。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述中间齿轮组包括多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮，所述多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮转动连接在所述底壳上，所述输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮及输出齿轮依次啮合，以使得所述输入齿轮的转动能够同步带动多个所述输出齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述底壳上表面设置有由肋板结构分隔形成的第一容纳区域以及多个第二容纳区域，多个所述第二容纳区域设置在所述第一容纳区域的外围，所述同步传动件容纳于所述第一容纳区域中，多个所述机臂组件对应地容纳于多个所述第二容纳区域中。

5.一种无人机，其特征在于，包括电控模块及权利要求1-4任意一项所述的无人机机臂折叠装置，所述电控模块固定连接在所述底壳上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括与所述底壳扣合的外罩，所述外罩由上往下罩住所述电控模块、同步传动件及多个所述机臂组件，以形成盒状的无人机。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述底壳及外罩呈方形，所述底壳四条边上分别设置一所述机臂组件。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述底壳的侧部形成有对接平面，所述外罩的开口端面与所述对接平面贴合，所述底壳的侧面上位于所述对接平面上方的位置设置有卡孔，所述外罩的内侧设置有可卡入所述卡孔中的卡凸，在所述折叠位置，所述机臂组件位于所述对接平面的内侧。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述电控模块设置于多个所述机臂组件之间且位于所述同步传动件的上方。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述电控模块包括电控上壳、电控下壳、飞控模块、电路控制板及电池，所述电控上壳及电控下壳相互扣合以形成封闭空间，所述飞控模块、电路控制板及电池设置在所述封闭空间中。