[发明专利]无人机机臂折叠装置及无人机

说明书

本发明涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机，该无人机机臂折叠装置包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。这样，通过操纵部件实现了多个机臂组件的同步折叠(向内转动)与展开(向外转动)，桨叶旋转所需要的机臂横向空间较小降低了无人机的体积，提高了无人机产品的便携性，且桨叶无需现场安装，简化了无人机的安装过程，提升了用户检验。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机。

背景技术

现有的无人机通常由机体、机臂组件及脚架等组件构成，机臂组件包括机臂、电机及桨叶，电机设置在机臂的末端并用于驱动桨叶旋转，脚架连接在机体底部以提供起飞时的支撑。

通常，机臂及脚架与机体为一体结构，机臂在横向空间需要扩展出足够的空间以便桨叶旋转，脚架则需要在纵向上得到支撑空间。另外，桨叶使用时需现场安装。这样，使得无人机产品体积较大，不便于携带，无人机安装复杂及成本较高，导致用户体验差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的无人机产品体积较大，不便于携带的缺陷，提供一种无人机机臂折叠装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种无人机机臂折叠装置，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；

所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；

多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。

可选地，在所述折叠位置，所述机臂组件收容于所述底壳的边缘内侧。

可选地，所述机臂具有转接端及自由端，所述转接端转动连接在所述底壳上，所述电机设置在所述自由端上，在所述第一旋转方向上相邻的两个所述机臂组件，其中一个所述机臂组件的自由端位于另一个所述机臂组件的转接端之上。

可选地，所述同步传动件包括设置在所述底壳上方的输入齿轮、中间齿轮组及多个输出齿轮，每一所述输出齿轮固定连接在对应的所述机臂的转接端上，所述中间齿轮组啮合于所述输入齿轮与多个所述输出齿轮之间，所述输入齿轮与所述操纵部件连接，所述操纵部件可驱动所述输入齿轮相对所述底壳沿第二旋转方向转动，所述第一旋转方向与第二旋转方向同向或反向。

可选地，所述中间齿轮组包括多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮，所述多个第一中间齿轮及多个第二中间齿轮转动连接在所述底壳上，所述输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮及输出齿轮依次啮合，以使得所述输入齿轮的转动能够同步带动多个所述输出齿轮转动。

可选地，所述操纵部件为一旋钮，所述旋钮包括设置在所述底壳下方的旋钮本体及由下往上穿过所述底壳并连接在所述输入齿轮中心的旋钮杆，所述底壳的下表面形成一凹槽，所述旋钮本体容纳于所述凹槽中，所述旋钮本体的上表面沿圆周方向间隔设置有多个凸起骨位，所述凹槽的底部沿圆周方向间隔设置有与多个所述凸起骨位一一对应的多个锁定槽位，所述旋钮在多个所述凸起骨位进入多个所述锁定槽位时进入锁定状态，在所述锁定状态下，施加大于或等于预定的力转动所述旋钮，可使多个所述凸起骨位脱离多个所述锁定槽位。