[发明专利]一种取送纸张装置

权利要求书

1.一种取送纸张装置，包括依次安装在机架上的主动轴、从动轴和摆动轴，所述主动轴上方设有纸袋，其特征在于，

所述机架的一外侧面上设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接所述主动轴，另一端连接所述从动轴，

所述从动轴的两端分别通过第一摆臂和第二摆臂连接所述摆动轴，所述摆动轴以所述从动轴为轴心做往复摆动运动，

所述摆动轴上安装有气缸组件，所述气缸组件上安装有用于吸附纸卡纸张的吸嘴，所述主动轴由驱动装置驱动转动，并依次带动所述曲柄连杆机构和所述从动轴转动，随着所述摆动轴转动,所述吸嘴吸附纸卡纸张并放到所述纸袋的预设位置处。

2.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、校正杆和传动块，所述曲柄的一端与所述主动轴的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述校正杆的一端铰接，所述校正杆的另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述从动轴的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸固定座和安装在所述气缸固定座上的气缸，所述气缸固定座固定安装在所述摆动轴上。

4.如权利要求3所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述气缸的外侧连接有吸嘴固定板，两组所述吸嘴分别安装在所述吸嘴固定板的两端。

5.如权利要求4所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述吸嘴固定板上开有上下并排设置的安装条孔，每组所述吸嘴均包括两个，并通过螺栓组件分别安装在上、下两个所述安装条孔内。

6.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述摆动轴的一端位于所述第二摆臂的外侧还设有第三摆臂，相对应一侧的所述机架上安装有转动块，所述第三摆臂活动穿过所述转动块的中心，且所述第二摆臂、第三摆臂和所述转动块形成摇块机构。

7.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端分别与所述摆动轴固定连接，另一端分别与所述从动轴铰接连接。

8.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中部均开有槽孔。

9.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述机架包括两平行设置的机架板，两所述机架板之间形成安装空间，所述主动轴、从动轴和所述摆动轴的两端均分别安装在两所述机架板上。