[发明专利]一种取送纸张装置

说明书

技术领域

本发明涉及纸品印后包装类机械，具体涉及一种取送纸张装置。

背景技术

传统的纸张取送装置主要靠皮带摩擦来输送纸张，利用其伺服电机配合PLC控制系统，把纸卡纸张放在纸袋的指定位置上来实现纸卡纸张取送工艺的。在靠皮带输送纸卡纸张的过程中，纸卡纸张易发生偏移、滞后等情况，这使贴纸卡纸张的纸袋质量参差不齐，报废率比较高，机器调试困难，加大了制造商的生产成本，使制造商的经济效益低下，难以满足规模生产需要。

因此，现有的纸张传动装置存在纸卡纸张易偏移、滞后，机器调试困难、加大制造商成本的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的纸张传动装置存在纸张易偏移、滞后，机器调试困难、加大制造商成本的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种取送纸张装置，包括依次安装在机架上的主动轴、从动轴和摆动轴，所述主动轴上方设有纸袋，

所述机架的一外侧面上设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接所述主动轴，另一端连接所述从动轴，

所述从动轴的两端分别通过第一摆臂和第二摆臂连接所述摆动轴，所述摆动轴以所述从动轴为轴心做往复摆动运动，

所述摆动轴上安装有气缸组件，所述气缸组件上安装有用于吸附纸卡纸张的吸嘴，所述主动轴由驱动装置驱动转动，并依次带动所述曲柄连杆机构和所述从动轴转动，随着所述摆动轴转动,所述吸嘴吸附纸卡纸张并放到所述纸袋的预设位置处。

在上述方案中，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、校正杆和传动块，所述曲柄的一端与所述主动轴的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述校正杆的一端铰接，所述校正杆的另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述从动轴的一端固定连接。

在上述方案中，所述气缸组件包括气缸固定座和安装在所述气缸固定座上的气缸，所述气缸固定座固定安装在所述摆动轴上。

在上述方案中，所述气缸的外侧连接有吸嘴固定板，两组所述吸嘴分别安装在所述吸嘴固定板的两端。

在上述方案中，所述吸嘴固定板上开有上下并排设置的安装条孔，每组所述吸嘴均包括两个，并通过螺栓组件分别安装在上、下两个所述安装条孔内。

在上述方案中，所述摆动轴的一端位于所述第二摆臂的外侧还设有第三摆臂，相对应一侧的所述机架上安装有转动块，所述第三摆臂活动穿过所述转动块的中心，且所述第二摆臂、第三摆臂和所述转动块形成摇块机构。

在上述方案中，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端分别与所述摆动轴固定连接，另一端分别与所述从动轴铰接连接。

在上述方案中，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中部均开有槽孔。

在上述方案中，所述机架包括两平行设置的机架板，两所述机架板之间形成安装空间，所述主动轴、从动轴和所述摆动轴的两端均分别安装在两所述机架板上。

本发明，结构简单，极大减少了机器调试难度，使机器更容易被员工掌握，曲柄连杆机构传送稳定，使得输出的纸卡纸张横向纵向偏差都极小，可确保纸卡纸张精确地贴在预贴纸张位置上，大大降低了纸袋报废率，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。

如图1所示，本发明提供了一种取送纸张装置，包括依次安装在机架8上的主动轴1、从动轴3和摆动轴4，其中机架8包括两平行设置的机架板，两机架板之间形成安装空间，主动轴1、从动轴3和摆动轴4的两端均分别安装在两机架板上，这种结构，使得主动轴1、从动轴3和摆动轴4稳固可靠，不易发生晃动。主动轴1上方的指定位置设有纸袋7，等待安装纸卡纸张。

机架8的一外侧面上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端连接主动轴1，另一端连接从动轴3，具体的，曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄2、校正杆21和传动块22，其中曲柄2的一端与主动轴1的一端固定连接，主动轴1的另一端位于机架板的外侧连接有驱动装置，驱动装置启动驱动主动轴1转动，主动轴1转动带动曲柄2同步转动。

曲柄2的另一端与校正杆21的一端铰接，校正杆21的另一端与传动块22的一端铰接，传动块22的另一端与从动轴3的一端固定连接。这种结构当曲柄2转动时，传动块22随之以从动轴3为轴心进行往复摆动运动。