[发明专利]一种基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法及系统

权利要求书

1.一种基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法，其特征在于，所述方法包括：

对离散数据进行样点采集和预处理，确定预测曲线模型的特征顶点；

对所得n个特征顶点建立参数分割，并获得半节点及预测曲线模型的中间参数；

通过特征顶点与半节点建立预测曲线模型的m连续方程组；

构造和计算预测曲线模型的边界条件作为求解m连续方程组的参数；

对m连续方程组进行求解得到预测曲线模型，获得曲线图；

根据预测曲线模型对预测曲线进行预测，获得预测结果。

2.如权利要求1所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法，其特征在于，所述对离散数据进行样点采集和预处理，确定预测曲线模型的特征顶点的步骤，包括：

采集固定时间间隔的n个离散数据；

将所得n个离散数据设定为预测曲线的特征顶点。

3.如权利要求1所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法，其特征在于，所述对所得n个特征顶点建立参数分割，并获得半节点及预测曲线模型的中间参数的步骤，包括：

对所取n+1(n>2)个互不相同的特征顶点求出半节点；

建立相对应的参数分割Δt。

4.如权利要求1所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法，其特征在于，所述构造和计算预测曲线模型的边界条件作为求解m连续方程组的参数的步骤，包括：

构造保持插值顶点形成特征多边形P₀P₁…P_n的形状的差值二次参数样条曲线；

针对P₀P₁…P_n分别引入插值二次Bezier曲线；

求出P,Q的表达式并用其表示m₀,m_n，得到m₀,m_n的边界方程。

5.如权利要求1所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测方法，其特征在于，所述对m连续方程组进行求解得到预测曲线模型，获得曲线图的步骤，包括：

将m连续方程组写成矩阵的形式Am＝C，并分别将A,m,C进行表示；

对严格对角占优的三对角矩阵A求出其唯一解；

代入m连续方程组获得可计算的P(t)表达式，并绘制累加弦长二次参数样条曲线。

6.一种基于累加弦长二次参数样条曲线的预测系统，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于对离散数据进行样点采集和预处理，确定预测曲线模型的特征顶点；

参数获取模块，用于对所得n个特征顶点建立参数分割，并获得半节点及预测曲线模型的中间参数；

方程组建立模块，用于通过特征顶点与半节点建立预测曲线模型的m连续方程组；

构造模块，用于构造和计算预测曲线模型的边界条件作为求解m连续方程组的参数；

预测曲线获取模块，用于对m连续方程组进行求解得到预测曲线模型，获得曲线图；

预测模块，用于根据预测曲线模型对预测曲线进行预测，获得预测结果。

7.如权利要求6所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测系统，其特征在于，所述采集模块包括：

采集单元，用于采集固定时间间隔的n个离散数据；

设定单元，用于将所得n个离散数据设定为预测曲线的特征顶点。

8.如权利要求6所述的基于累加弦长二次参数样条曲线的预测系统，其特征在于，所述参数获取模块包括：

半节点获取单元，用于对所取n+1(n>2)个互不相同的特征顶点求出半节点；

建立单元，用于建立相对应的参数分割Δt。