[发明专利]串行通信分支设备以及串行通信系统有效
申请号: | 201710174979.8 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107219822B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 马场贵弘;伊藤坚一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;H04L12/44 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 串行 通信 分支 设备 以及 系统 | ||
1.一种串行通信分支设备,其在主设备与通过菊花链与所述主设备相连接的多个从属设备之间进行串行通信时,将多个所述从属设备分支为多个系统,其特征在于,具备:
第1通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的前级侧连接的所述主设备进行通信;
多个第2通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的后级侧连接的各个所述系统的所述从属设备进行通信;以及
系统选择电路,其被设置在所述第1通信电路与所述多个第2通信电路之间,当连接在后级侧的所述从属设备根据从所述主设备发送的发送信号向所述主设备发送答复信号时,选择发送所述答复信号的所述从属设备的所述系统,向连接在前级侧的所述主设备输出所选择的所述系统的所述答复信号,
通过与所述多个系统中的各个系统对应地设置的发送信号线、答复信号线以及系统选择信号线将所述串行通信分支设备与所述多个系统的所述从属设备相连接,
所述系统选择电路具有对是否向连接在前级侧的所述主设备输出来自所述多个系统的所述答复信号进行切换的多个开关,通过将发送了从发送所述答复信号的所述从属设备发来的系统选择信号的所述系统选择信号线所对应的所述系统的所述开关接通,来选择发送所述答复信号的所述从属设备的所述系统。
2.一种串行通信分支设备,其在主设备与通过菊花链与所述主设备相连接的多个从属设备之间进行串行通信时,将多个所述从属设备分支为多个系统,其特征在于,具备:
第1通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的前级侧连接的所述主设备进行通信;
多个第2通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的后级侧连接的各个所述系统的所述从属设备进行通信;以及
系统选择电路,其被设置在所述第1通信电路与所述多个第2通信电路之间,当连接在后级侧的所述从属设备根据从所述主设备发送的发送信号向所述主设备发送答复信号时,选择发送所述答复信号的所述从属设备的所述系统,向连接在前级侧的所述主设备输出所选择的所述系统的所述答复信号,
通过与所述多个系统中的各个系统对应地设置的发送信号线以及答复信号线将所述串行通信分支设备与所述多个系统的所述从属设备相连接,
所述系统选择电路具有对是否向连接在前级侧的所述主设备输出来自所述多个系统的所述答复信号进行切换的多个开关,当检测到发送所述答复信号的所述从属设备在发送所述答复信号之前经由所述答复信号线发送的所述系统选择信号时,通过接通与发送了所述系统选择信号的所述答复信号线相对应的所述系统的所述开关,来选择发送所述答复信号的所述从属设备的所述系统。
3.根据权利要求1或2所述的串行通信分支设备,其特征在于,
将所述多个开关设置在与各个所述系统相对应的多个所述答复信号线上。
4.根据权利要求1或2所述的串行通信分支设备,其特征在于,
所述系统选择电路在从所述主设备接收到向所述从属设备分配从属设备编号的分配信号时,按顺序选择所述多个系统中的1个所述系统,由此来向各个所述系统的所述从属设备分配从属设备编号。
5.一种串行通信分支设备,其在主设备与通过菊花链与所述主设备相连接的多个从属设备之间进行串行通信时,将多个所述从属设备分支为多个系统,其特征在于,具备:
第1通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的前级侧连接的所述主设备进行通信;
多个第2通信电路,其用于与在所述串行通信分支设备的后级侧连接的各个所述系统的所述从属设备进行通信;以及
系统选择电路,其被设置在所述第1通信电路与所述多个第2通信电路之间,当连接在后级侧的所述从属设备根据从所述主设备发送的发送信号向所述主设备发送答复信号时,选择发送所述答复信号的所述从属设备的所述系统,向连接在前级侧的所述主设备输出所选择的所述系统的所述答复信号,
所述系统选择电路在从所述主设备接收到向所述从属设备分配从属设备编号的分配信号时,按顺序选择所述多个系统中的1个所述系统,由此来向各个所述系统的所述从属设备分配从属设备编号。
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