[发明专利]AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法

权利要求书

1.一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其特征在于，包括：

S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行S20；

S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行S30；

S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S40；

S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；

S50、停止电机占空比输出；

其中，所述S30具体为：

S301、换挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；

S302、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S303；

S303、换挡电机执行反向两个周期的占空比；

S304、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S40；

其中，所述S40具体为：

S401、选挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；

S402、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S403；

S403、选挡电机执行反向两个周期的占空比；

S404、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过。