[发明专利]AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法

说明书

本发明公开了一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，本方法在整车上电后，通过对换挡位置传感器故障检测，换挡电机和选档电机的通电，并根据其电流的大小以及拨叉位置的变化，判断自检是否通过，当自检通过和自检未通过时，均进行提示，自检未通过或自检完成后停止电机占空比输出，由此完成了对AMT自动变速器选换挡执行机构的上电自检，保证了系统的安全。

技术领域

本发明属于一种AMT自动变速器的自动控制技术领域，涉及一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法。

背景技术

轿车AMT机械式自动变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。此类变速器系统是在手动变速箱的基础上发展而来，保留了手动变速箱的换挡结构和离合器。而操纵手动变速器需要踩离合器，选择挡位等步骤，在AMT里就通过变速器电脑TCU控制的自动操纵机构去完成。

现有技术中，部分AMT自动变速器系统执行机构采用电机驱动。选挡和换挡执行机构各有一个驱动电机，通过控制驱动电机的占空比输出来调节选换挡力的大小，控制选换挡位移，实现选挡换挡功能。

AMT自动变速器控制系统，作为整个自动变速器系统的大脑，需要充分保证变速器系统的运行安全。在整车上电，TCU上电后，在选换挡执行机构动作之前，需要对执行机构电机进行上电自检。在上电自检未通过的情况下，不允许执行机构继续执行选换挡动作，以保证整个系统的安全。

但是，目前国内和国外的现有技术中并不存在对AMT电控系统执行机构进行上电自检方法。

发明内容

本发明目的是提出一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，通过该方法，能检测出执行机构电机是否正常，是否满足变速器系统选换挡的功能需求，保证系统的安全。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其包括：

S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行步骤S20；

S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行步骤S30；

S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S40；

S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；

S50、停止电机占空比输出。

可选的，所述S30具体为：

S301、换挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；

S302、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤S303；

S303、换挡电机执行反向两个周期的占空比；

S304、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行步骤40。

可选的，所述S40具体为：