[发明专利]一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法

权利要求书

1.一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，包含以下阶段：

引诱阶段：获取待俘获飞行器的位置，实时估算所述飞行器与目标区域之间的方位关系，向所述飞行器发射卫星导航欺骗信号，逐步引诱该飞行器到达所述目标区域；

俘获阶段：待所述飞行器飞抵所述目标区域后，向所述飞行器发射包含降落指令的卫星导航信号，用于俘获所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，引诱阶段具体为如下步骤：

发射初始定位点的卫星导航信号；所述初始定位点是指卫星导航信号欺骗轨迹的起点，以飞行器的初始位置作为卫星导航信号的初始定位点；

实时根据所述飞行器当前位置与所述目标区域的方位关系和飞行器的飞行方向，动态地改变生成的所述卫星导航欺骗信号中定位点的位置，同时发射所述卫星导航信号，逐步引诱该飞行器到所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，若所述飞行器处于悬停模式或巡航模式，则所述降落指令为禁飞区对应的位置信息；若所述飞行器处于返航模式，则所述降落指令为所述飞行器的返航点。

4.根据权利要求3所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，所述飞行器处于返航模式或巡航模式，若无法获知所述飞行器的返航点或巡航点，动态改变卫星导航欺骗信号，同时进一步推算出所述飞行器的返航点或第一个巡航点坐标。

5.根据权利要求4所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，推算返航点或巡航点坐标是根据飞行器在不同的卫星导航欺骗信号下会产生不同的飞行方向，然后根据多个时间点观测到的飞行方向，推算出返航点或巡航点的坐标。

6.根据权利要求4所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，对于已经推算出返航点或巡航点，和返航点或巡航点已知的情况，根据返航点或巡航点与目标区域的方位关系，动态地调整和发射卫星导航欺骗信号，诱导所述飞行器飞向所述目标区域上空。

7.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，待所述飞行器飞抵所述目标区域内后，向所述飞行器发射包含降落指令的卫星导航信号。如果飞行器处于返航模式，则所述飞行器误以为已经到达返航点上空从而自动降落；否则，发射禁飞区对应的卫星导航信号迫降飞行器或者俘获飞行器。

8.根据权利要求7所述的基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，其特征在于，俘获飞行器的手段包括电池电量消耗攻击、网兜。