[发明专利]一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法

说明书

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种捕获基于卫星导航系统的飞行器的方法。

背景技术

卫星导航系统是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统，允许小巧的电子接收器确定它的所在位置(经度、纬度和高度)，并且经由卫星广播沿着视线方向传送的时间信号精确到10米的范围内。当前能为全球范围提供定位和授时服务的卫星导航系统主要是：美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)。中国的北斗卫星导航系统(BDS)现在已经可以在亚太地区提供高精度的定位导航和授时功能。

各种卫星导航系统的出现为我们的生产生活带来了巨大的便利，在我们的生产生活中的作用也越来越大。比如车载导航、无人机、无人车以及我们日常使用的智能手机等。众所周知，民用相关的卫星导航系统的相关参数早已被公布出来，按照已经公开的报文格式来伪造位置信息和时间信息也不再是不可能的。生成式卫星定位欺骗技术就是这样发展出来的，并且也越来越成熟，为大众所熟知。

发明内容

本发明提出了一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，包含以下阶段：

引诱阶段：获取待俘获飞行器的位置，实时估算所述飞行器与目标区域之间的方位关系，向所述飞行器发射卫星导航欺骗信号，逐步引诱该飞行器到达所述目标区域；

俘获阶段：待所述飞行器飞抵所述目标区域后，向所述飞行器发射包含降落指令的卫星导航信号，用于俘获所述飞行器。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，引诱阶段具体为如下步骤：

发射初始定位点的卫星导航信号；所述初始定位点是指卫星导航信号欺骗轨迹的起点，以飞行器的初始位置作为卫星导航信号的初始定位点；

实时根据所述飞行器当前位置与所述目标区域的方位关系和飞行器的飞行方向，动态地改变生成的所述卫星导航欺骗信号中定位点的位置，同时发射所述卫星导航信号，逐步引诱该飞行器到所述目标区域。

发射初始定位点的卫星导航信号；所述初始定位点是指卫星导航信号欺骗轨迹的起点，以飞行器的初始位置作为卫星导航信号的初始定位点；

实时根据所述飞行器当前位置与所述目标区域的方位关系和飞行器的飞行方向，动态地改变生成的所述卫星导航欺骗信号中定位点的位置，同时发射所述卫星导航信号，逐步引诱该飞行器到所述目标区域。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，若所述飞行器处于悬停模式或巡航模式，则所述降落指令为禁飞区对应的位置信息；若所述飞行器处于返航模式，则所述降落指令为所述飞行器的返航点。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，所述飞行器处于返航模式或巡航模式，若无法获知所述飞行器的返航点或巡航点，动态改变卫星导航欺骗信号，同时进一步推算出所述飞行器的返航点或第一个巡航点坐标。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，推算返航点或巡航点坐标是根据飞行器在不同的卫星导航欺骗信号下会产生不同的飞行方向，然后根据多个时间点观测到的飞行方向，推算出返航点或巡航点的坐标。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，对于已经推算出返航点或巡航点，和返航点或巡航点已知的情况，根据返航点或巡航点与目标区域的方位关系，动态地调整和发射卫星导航欺骗信号，诱导所述飞行器飞向所述目标区域上空。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，待所述飞行器飞抵所述目标区域内后，向所述飞行器发射包含降落指令的卫星导航信号。如果飞行器处于返航模式，则所述飞行器误以为已经到达返航点上空从而自动降落；否则，发射禁飞区对应的卫星导航信号迫降飞行器或者俘获飞行器。

本发明提出的所述基于卫星导航系统的飞行器俘获方法中，俘获飞行器的手段包括但不限于电池电量消耗攻击、网兜。

本发明的有益效果：由于近年来大量违规飞行器出现在公共场合和私人区域，对公共秩序和人民的生活造成了干扰，本发明可以对违法飞行的飞行器有效的控制和俘获，实现对某一区域内飞行器的管控。

附图说明

图1是基于卫星导航系统的飞行器俘获方法的总体流程图。

具体实施方式

图1显示的是基于卫星导航系统的飞行器俘获方法的总体流程图。本发明基于卫星导航系统的飞行器俘获方法，包含以下阶段：