[发明专利]一种L形四机连线封边机的封边方法

权利要求书

1.一种L形四机连线封边机的封边方法，该四机连线封边机包括成L形连接状的第一封边机、第二封边机、第三封边机和第四封边机，其特征在于：该封边方法包括如下步骤：

(1)升降台升至第一封边机进料面高度，将板件放置自动送料机构；

(2)自动送料机构将板件输送至第一封边机，封a边；

(3)封完a边的板件由第一组输送装置输送至第二封边机，封b边；

(4)封完b边的板件由第二组输送装置输送至第三封边机，封c边；

(5)封完c边的板件由第三组输送装置输送至第四封边机，封d边；

所述板件至少包括a、b、c、d四边，且在封a、b、c、d四边时及板件传送的过程中，板件不需要旋转调整。

2.根据权利要求1所述的一种L形四机连线封边机的封边方法，其特征在于：四台封边机之间通过三组输送装置连接起来，每组输送装置由输送机构、感应机构、控制机构部分组成；所述输送机包括电机、滚筒、皮带、气缸，其中滚筒提供向前的驱动力，带动板件向前移动；皮带提供横向移动的驱动力，带动板件横向平移；皮带由气缸提供驱动力，具有升降功能。

3.根据权利要求1所述的一种L形四机连线封边机的封边方法，其特征在于：滚筒、皮带与电机，通过控制机构、感应机构作用，输送速度分为A、B、C三档，其中A为初始速度，B＞A，C＜A。

4.根据权利要求3所述的一种L形四机连线封边机的封边方法，其特征在于：输送装置包括输送机构、感应机构、控制机构，通过感应机构测量板件的长度和位置，将信号传送给控制机构，控制机构根据预设程序来控制输送机构中的滚筒、皮带、电机，来实现预设的动作完成板件的输送、精准定位，在四台封边机之间输送完成封边。