[发明专利]一种L形四机连线封边机的封边方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种封边机的封边方法，尤其是一种L形四机连线封边机的封边方法。

背景技术

传统的封边机通常是单机、单机循环线、两机或四机连线作业，单机作业效率低，劳动强度大，需要重复四次作业才能完成封边作业；单机循环线虽然解决了搬运问题，但是单机循环线上流动的板件数量有限；两机或四机连线虽然极大的提高了封边作业效率及降低劳动强度，但是对于板件的形状有严格的要求必须为矩形，其他有两组对边平行的异形板件无法上机作业。同时，传统的两机或四机连线作业封边机排列为直线型，中间的传输装置长度很长、占地面积大，四机连线作业时第二封边机和第三封边机之间的传输装置需要安装旋转机构来实现板件的旋转，进而实现c边的封边作业，结构复杂，工作效率低。

发明内容

针对现有技术中出现的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种L形四机连线封边机的封边方法，其封边效率高，对板件的形状要求不高，可封有两组边平行的异形板件(例如：L形的板件等)，同时板件在封边的过程中无需旋转来为封边做调整。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种L形四机连线封边机的封边方法，该四机连线封边机包括成L形连接状的第一封边机、第二封边机、第三封边机和第四封边机，其特征在于：该封边方法包括如下步骤：

(1)升降台升至第一封边机进料面高度，将板件放置自动送料机构；

(2)自动送料机构将板件输送至第一封边机，封a边；

(3)封完a边的板件由第一组输送装置输送至第二封边机，封b边；

(4)封完b边的板件由第二组输送装置输送至第三封边机，封c边；

(5)封完c边的板件由第三组输送装置输送至第四封边机，封d边；

所述板件至少包括a、b、c、d四边，且在封a、b、c、d四边时及板件传送的过程中，板件不需要旋转调整。

四台封边机之间通过三组输送装置连接起来，每组输送装置由输送机构、感应机构、控制机构部分组成；所述输送机包括电机、滚筒、皮带、气缸，其中滚筒提供向前的驱动力，带动板件向前移动；皮带提供横向移动的驱动力，带动板件横向平移；皮带由气缸提供驱动力，具有升降功能。

滚筒、皮带与电机，通过控制机构、感应机构作用，输送速度分为A、B、C三档，其中A为初始速度，B＞A，C＜A。

输送装置包括输送机构、感应机构、控制机构，通过感应机构测量板件的长度和位置，将信号传送给控制机构，控制机构根据预设程序来控制输送机构中的滚筒、皮带、电机，来实现预设的动作完成板件的输送、精准定位，在四台封边机之间输送完成封边。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果主要有：

L形四机连线封边机的封边方法，其封边效率高，对板件的形状要求不高，可封有两组边平行的异形板件(例如：L形的板件等)，同时板件在封边的过程中无需旋转来为封边做调整。

附图说明

图1为发明L形四机连线封边机的封边流程图

其中：第一封边机1、第二封边机2、第三封边机3、第四封边机4、升降台5、板件6、第一组输送装置7-1、第二组输送装置7-2、第三组输送装置7-3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种L形四机连线封边机的封边方法，该四机连线封边机包括成L形连接状的第一封边机1、第二封边机2、第三封边机3和第四封边机4，其特征在于：该封边方法包括如下步骤：

(1)升降台5升至第一封边机进料面高度，将板件6放置自动送料机构；

(2)自动送料机构将板件输送至第一封边机，封a边；

(3)封完a边的板件由第一组输送装置7-1输送至第二封边机，封b边；

(4)封完b边的板件由第二组输送装置7-2输送至第三封边机，封c边；

(5)封完c边的板件由第三组输送装置7-3输送至第四封边机，封d边；

所述板件至少包括a、b、c、d四边，且在封a、b、c、d四边时及板件传送的过程中，板件不需要旋转调整。

四台封边机之间通过三组输送装置连接起来，每组输送装置由输送机构、感应机构、控制机构部分组成；所述输送机包括电机、滚筒、皮带、气缸，其中滚筒提供向前的驱动力，带动板件向前移动；皮带提供横向移动的驱动力，带动板件横向平移；皮带由气缸提供驱动力，具有升降功能。

滚筒、皮带与电机，通过控制机构、感应机构作用，输送速度分为A、B、C三档，其中A为初始速度，B＞A，C＜A。