[发明专利]一种行星轮减速器后桥装置

权利要求书

1.一种行星轮减速器后桥装置，包括箱体（100）、可转动的安装在箱体（100）上的后桥主轴（301）和分别安装在后桥主轴（301）两端的两组行星轮输出组件，其特征在于：所述行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴（301）上的中心齿轮（302）、固定安装在后桥主轴（301）上的行星轮架（303）以及可转动安装在箱体（100）上的驱动轴（304），所述驱动轴（304）上设有输出齿轮（305），所述行星轮架（303）上安装有多个同时与中心齿轮（302）和输出齿轮（305）啮合的双行星轮组，所述双行星轮组包括内行星轮（306）、外行星轮（307）和可转动的安装于行星轮架（303）上的行星轮轴（308），所述内行星轮（306）和外行星轮（307）分别固定安装行星轮轴（308）的两端，所述内行星轮（306）与中心齿轮（302）啮合，所述外行星轮（307）与输出齿轮（305）啮合，所述行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮（302）转速和转向的转向控制机构。

2.根据权利要求1所述的行星轮减速器后桥装置，其特征在于：所述转向控制机构包括转向主动锥齿轮（309）和用于驱动转向主动锥齿轮（309）的旋转驱动件（311），各行星轮输出组件的中心齿轮（302）均固接有转向从动锥齿轮（312），两组行星轮输出组件的转向从动锥齿轮（312）分设于转向主动锥齿轮（309）的两侧且均与转向主动锥齿轮（309）啮合。

3.根据权利要求1所述的行星轮减速器后桥装置，其特征在于：所述箱体（100）上对应各行星轮输出组件均安装有用于对驱动轴（304）进行制动的制动装置（310），所述制动装置（310）包括固设于箱体（100）上的轴套（3101），所述轴套（3101）套设于驱动轴（304）外部，所述轴套（3101）内安装有由多片制动定片（3102）组成的定片组，多片制动定片（3102）沿驱动轴（304）轴向方向滑动设置，所述驱动轴（304）上对应任意相邻两片制动定片（3102）均安装有一片插设于所述相邻两片制动定片（3102）之间的制动动片（3103），所述制动动片（3103）沿轴向滑设于驱动轴（304）上，所述定片组一端的制动定片（3102）与轴套（3101）之间设有制动垫片（3104），定片组另一端设有制动压块（3105），所述制动装置（310）还包括用于驱动制动压块（3105）与制动垫片（3104）配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。

4.根据权利要求3所述的行星轮减速器后桥装置，其特征在于：所述制动驱动组件包括制动齿轮（3106）、制动齿条（3107）和驱动制动齿条（3107）往复运动的伸缩驱动件，所述制动压块（3105）沿驱动轴（304）轴向滑设于轴套（3101）上，所述制动齿轮（3106）套设于驱动轴（304）上并可相对于驱动轴（304）转动和沿驱动轴（304）轴向滑动，所述制动齿轮（3106）与制动压块（3105）螺旋楔形齿配合连接，所述制动齿条（3107）与制动齿轮（3106）啮合，所述轴套（3101）上还设有阻止制动齿轮（3106）向远离定片组的方向滑动的阻挡部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星轮减速器后桥装置，其特征在于：所述后桥主轴（301）上固定安装有动力输入齿轮（602）。