[发明专利]一种行星轮减速器后桥装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种行星轮减速器后桥装置。

背景技术

目前，市场上的履带拖拉机变速箱一般不具备原地转向功能，履带式拖拉机变速箱通常采用液压泵马达与机械换挡一体的设计来实现大范围可调行驶速度，存在齿轮和轴的数量多，系统复杂，成本高，变速箱尺寸过大，故障率高、操作不方便，适应性不强等缺陷。并且，市场上的履带拖拉机变速箱后桥有的不具备原地转向功能，有的变速箱后桥虽然具有转向功能，但是其结构繁杂，安装精度高、难度大，使得变速箱不能避免的存在成本过高、后桥空间尺寸过大等缺点。此外，市场上的履带拖拉机变速箱换挡机构一般采用三根或三根以上的轴，才能实现多个前进挡和倒挡，其齿轮和轴的数量多，直接导致了变速系统复杂、成本高、总体尺寸大以及可靠性低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构精简、装配要求低、空间尺寸小、传递扭矩大、转向灵活的行星轮减速器后桥装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种行星轮减速器后桥装置，包括箱体、可转动的安装在箱体上的后桥主轴和分别安装在后桥主轴两端的两组行星轮输出组件，所述行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴上的中心齿轮、固定安装在后桥主轴上的行星轮架以及可转动安装在箱体上的驱动轴，所述驱动轴上设有输出齿轮，所述行星轮架上安装有多个同时与中心齿轮和输出齿轮啮合的双行星轮组，所述双行星轮组包括内行星轮、外行星轮和可转动的安装于行星轮架上的行星轮轴，所述内行星轮和外行星轮分别固定安装行星轮轴的两端，所述内行星轮与中心齿轮啮合，所述外行星轮与输出齿轮啮合，所述行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向的转向控制机构。

上述的行星轮减速器后桥装置，优选的，所述转向控制机构包括转向主动锥齿轮和用于驱动转向主动锥齿轮的旋转驱动件，各行星轮输出组件的中心齿轮均固接有转向从动锥齿轮，两组行星轮输出组件的转向从动锥齿轮分设于转向主动锥齿轮的两侧且均与转向主动锥齿轮啮合。

上述的行星轮减速器后桥装置，优选的，所述箱体上对应各行星轮输出组件均安装有用于对驱动轴进行制动的制动装置，所述制动装置包括固设于箱体上的轴套，所述轴套套设于驱动轴外部，所述轴套内安装有由多片制动定片组成的定片组，多片制动定片沿驱动轴轴向方向滑动设置，所述驱动轴上对应任意相邻两片制动定片均安装有一片插设于所述相邻两片制动定片之间的制动动片，所述制动动片沿轴向滑设于驱动轴上，所述定片组一端的制动定片与轴套之间设有制动垫片，定片组另一端设有制动压块，所述制动装置还包括用于驱动制动压块与制动垫片配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。

上述的行星轮减速器后桥装置，优选的，所述制动驱动组件包括制动齿轮、制动齿条和驱动制动齿条往复运动的伸缩驱动件，所述制动压块沿驱动轴轴向滑设于轴套上，所述制动齿轮套设于驱动轴上并可相对于驱动轴转动和沿驱动轴轴向滑动，所述制动齿轮与制动压块螺旋楔形齿配合连接，所述制动齿条与制动齿轮啮合，所述轴套上还设有阻止制动齿轮向远离定片组的方向滑动的阻挡部件。

上述的行星轮减速器后桥装置，优选的，所述后桥主轴上固定安装有动力输入齿轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的行星轮减速器后桥装置采用2K-H型中的WW型行星轮，相比于现有变速器所用齿轮和轴的数量更少，避免了采用外齿圈等大尺寸零件而造成装配难度大、占用空间大、重量高等问题，能够以小空间布置实现大传动比，并且多点啮合也增加了齿轮传递扭矩的能力和可靠性。其设置转向控制机构控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向，使行星轮减速器后桥装置集功能多样化于一身，不但具有普通差速功能，且利用转向控制机构进行辅助，可实现直线行驶、原地转向、差速转向等多种转向形式，其转向灵活性高、适应能力强，对于农业机械作业的复杂环境有更好的适应性。在设置制动装置后还可分别对驱动轴进行制动，可用于配合单边制动转向，也可以用于停车制动。与同功能变速箱后桥相比，该行星轮减速器后桥装置具有结构精简、装配要求低、空间尺寸小、传递扭矩大等优点，可广泛应用于传动系统中。

附图说明

图1为行星轮减速器后桥装置的局部剖视图。

图2为两组行星轮输出组件安装在后桥主轴两侧的局部剖视图。

图3为制动装置的局部剖视图。

图4为制动驱动组件的示意图。

图例说明：