[发明专利]输送装置及输送系统

说明书

本发明涉及输送装置及输送系统，该输送装置及输送系统能够利用简易结构在布料的输送过程中对布料的位置进行修正。输送装置的CPU使吸附部移动到布料的配置位置，驱动带电装置，将布料吸附于吸附部。CPU对吸附面进行拍摄，对拍摄到的图像进行解析，对吸附面上的布料的保持位置相对于基准位置的偏差进行运算。若保持位置处于允许范围之外，则CPU将布料置于调整位置。CPU基于保持位置的运算结果，对处于调整位置的布料与基准位置的相对位置进行修正，之后，重新将布料吸附于吸附部。若保持位置处于允许范围内，则CPU基于保持位置的运算结果，使吸附部向交接位置移动，将布料置于交接位置。

技术领域

本发明涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

在谋求利用缝纫机进行的缝制的自动化时，能采用输送系统来从多块布料中取出一块布料，并将该一块布料输送至缝纫机。日本特许公开1984年第88198号公报所述的系统中的把持部能对一摞布料中处于最上面的一块布料进行把持，并将该一块布料输送到位置修正部上。位置修正部中的布料按压构件能基于光学元件等的检测结果进行前后移动、左右移动、旋转等动作，来对布料的位置进行修正。缝制输送部将已被位置修正部修正好位置的布料送向缝纫机的缝制部，缝纫机对布料进行缝制。

上述公报所述的系统存在这样的问题：该系统在布料的输送路径上设置用于对布料的位置进行修正的专用的位置修正部，因此，系统的整体结构较大，构建系统需要花费功夫和费用。

发明内容

本发明的目的在于，提供输送装置及输送系统，该输送装置及输送系统能够利用简易结构在布料的输送过程中对布料的位置进行修正。

技术方案1的输送装置具有：保持机构，其能够保持待被缝纫机缝制的布料；移动机构，其能够使所述保持机构移动；及控制部，其用于对利用所述保持机构对所述布料进行保持的保持动作以及利用所述移动机构使所述保持机构移动的移动动作进行控制，所述移动机构使保持着所述布料的所述保持机构移动，将所述布料输送到交接位置，其中，交接位置是将所述布料交接给所述缝纫机的位置，该输送装置的特征在于，所述控制部具有：保持动作部，其用于利用所述移动机构使所述保持机构移动到缝制前的所述布料的配置位置，并利用所述保持机构对所述布料进行保持；判断部，其对在所述保持动作部的作用下被所述保持机构保持着的所述布料的保持位置是否处于预先设定好的基准位置进行判断；解除部，在所述判断部判断为所述保持位置不在所述基准位置时，该解除部解除利用所述保持机构对所述布料进行的保持；修正部，其用于利用所述移动机构使所述保持机构移动，变更所述保持机构相对于已被所述解除部解除保持的所述布料的位置，来以所述基准位置为基准对所述保持位置进行修正；交接移动部，其用于利用所述移动机构，使在所述保持动作部的作用下保持着所述布料的所述保持机构移动到与所述交接位置相对应的位置；及配置部，在利用所述交接移动部使所述保持机构移动之后，该配置部解除利用所述保持机构对所述布料进行的保持，所述保持动作部在所述修正部对所述保持机构的位置进行修正之后，利用所述保持机构对所述布料进行保持。

在保持动作部利用保持机构保持布料时，布料的保持位置不在基准位置的情况下，输送装置能够通过变更保持机构的位置，来以基准位置为基准对保持位置进行修正。输送装置无需另外设置用于以基准位置为基准对布料的保持位置进行修正的机构。因此，输送装置能够利用简易结构准确地将布料置于交接位置。

也可以是，技术方案2的输送装置的所述控制部具有调整部，在所述判断部判断为所述保持位置不在所述基准位置时，该调整部使所述保持机构移动到不同于所述配置位置和所述交接位置的调整位置，所述解除部在所述调整部使所述保持机构移动到所述调整位置之后，解除利用所述保持机构对所述布料进行的保持。有时，由于配置位置和交接位置存在物理方面的限制，会导致难以重新对布料进行保持。即使是在该情况下，输送装置也能够通过利用调整部使保持机构移动到调整位置，来在调整位置可靠地以基准位置为基准对保持位置进行修正。