[发明专利]电子锁少齿差行星减速器

权利要求书

1.一种电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；

所述齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；

所述齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；

所述进入孔和第一内齿轮的内圆空间分别与所述传动空间连通，所述进入孔和第一内齿轮分别设于所述传动空间相对两端；

所述齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，所述转子端设有第二内齿轮；

所述转子端活动设于所述传动空间内，所述转子端在所述传动空间内转动；

所述进入孔的侧壁形成小于所述传动空间的卡位，所述转子端过盈穿过所述进入孔进入所述传动空间；

所述偏心轴固定连接所述马达的输出轴且轴向贯穿所述双联行星轮；

所述双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮，所述第一星轮的齿数大于所述第二星轮的齿数；

所述双联行星轮设于所述齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；

所述第二星轮与所述第二内齿轮啮合，所述第二星轮的齿数小于所述第二内齿轮的齿数；

所述第一星轮与所述第一内齿轮啮合，所述第一星轮的齿数小于所述第一内齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述齿轮箱下盖外侧设有连接耳，所述齿轮箱下盖和马达在所述连接耳处固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述连接耳设有两个，两个所述连接耳相对设置；所述齿轮箱下盖和马达在所述连接耳处由螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端设有第一减磨凸起和第二减磨凸起；所述第一减磨凸起和第二减磨凸起沿周向设于所述转子端外侧；所述第二减磨凸起设于所述第一减磨凸起和连接柱之间。

5.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端中远离所述连接柱的端面设有第三减磨凸起；所述第三减磨凸起为沿所述转子端周向的环形；所述双联行星轮的两个端面分别设有第四减磨凸起和第五减磨凸起，所述第四减磨凸起和第五减磨凸起分别为沿所述双联行星轮周向的环形。

6.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端中连接所述连接柱的端面设有加强筋；所述加强筋设有多个，多个所述加强筋以所述连接柱为中心沿转子端的半径方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述进入孔和传动空间为圆柱形；所述进入孔的半径小于所述传动空间的半径。

8.根据权利要求7所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述进入孔远离所述传动空间的一端设有环形引导面；所述环形引导面为环形的倒圆面或倒角面。

9.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述偏心轴设有偏心轴连接孔，所述马达的输出轴与所述偏心轴在偏心轴连接孔过盈配合连接。

10.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述第二星轮的齿数小于所述第一星轮的齿数，所述第二星轮与所述第二内齿轮的齿数比为24/27；

所述第一星轮与所述第一内齿轮的齿数比为33/37。