[发明专利]电子锁少齿差行星减速器

说明书

本发明揭示了一种电子锁少齿差行星减速器，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，转子端设有第二内齿轮；转子端活动设于传动空间内，转子端在传动空间内转动；偏心轴固定连接马达的输出轴；双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮；双联行星轮设于齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；第二星轮与第二内齿轮啮合；第一星轮与第一内齿轮啮合。本发明电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低。

技术领域

本发明涉及到电子锁减速器领域，特别是涉及到一种电子锁少齿差行星减速器。

背景技术

目前市场上的电子锁减速器，其齿轮传动机构主要采用定轴轮系传动，一般为5级齿轮减速，10个齿轮组成，由于齿轮均采用金属材料加工而成，零件的成本很高，加上3个固定板及2个固定柱，零件数量过多，装配步骤复杂，安装精度要求高，整个装配效率低下，齿轮箱的制造成本较高，因而电子锁减速器的成本难以下降。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种组件少装配方便的电子锁少齿差行星减速器。

本发明提出一种电子锁少齿差行星减速器，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；进入孔和第一内齿轮的内圆空间分别与传动空间连通，进入孔和第一内齿轮分别设于传动空间相对两端；齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，转子端设有第二内齿轮；转子端活动设于传动空间内，转子端在传动空间内转动；偏心轴固定连接马达的输出轴且轴向贯穿双联行星轮；双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮，第一星轮的齿数大于第二星轮的齿数；双联行星轮设于齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；第二星轮与第二内齿轮啮合，第二星轮的齿数小于第二内齿轮的齿数；第一星轮与第一内齿轮啮合，第一星轮的齿数小于第一内齿轮的齿数。

进一步地，齿轮箱下盖外侧设有连接耳，齿轮箱下盖和马达在连接耳处固定连接。

进一步地，连接耳设有两个，两个连接耳相对设置；齿轮箱下盖和马达在连接耳处由螺钉固定连接。

进一步地，转子端设有第一减磨凸起和第二减磨凸起；第一减磨凸起和第二减磨凸起沿周向设于转子端外侧；第二减磨凸起设于第一减磨凸起和连接柱之间。

进一步地，转子端中远离连接柱的端面设有第三减磨凸起；第三减磨凸起为沿转子端周向的环形；双联行星轮的两个端面分别设有第四减磨凸起和第五减磨凸起，第四减磨凸起和第五减磨凸起分别为沿双联行星轮周向的环形。

进一步地，转子端中连接所述连接柱的端面设有加强筋；加强筋设有多个，多个加强筋以连接柱为中心沿转子端的半径方向均匀分布。

进一步地，进入孔和传动空间为圆柱形；进入孔的半径小于传动空间的半径。

进一步地，进入孔远离传动空间的一端设有环形引导面；环形引导面为环形的倒圆面或倒角面。

进一步地，偏心轴设有偏心轴连接孔，马达的输出轴与所述偏心轴在偏心轴连接孔处过盈配合连接。

进一步地，第二星轮的齿数小于第一星轮的齿数，第二星轮与第二内齿轮的齿数比为24/27；第一星轮与第一内齿轮的齿数比为33/37。

本发明电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个锁少齿差减速器的生产成本较低。

附图说明

图1是本发明电子锁少齿差行星减速器一实施例的爆炸结构示意图；