[发明专利]投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，具有一基座且设置于一承载面上，该投影装置包括：

一影像投影模块，具有一第一光轴，并用以在该承载面上形成一投影区域，其中该第一光轴在投影装置的X-Z投影面上的投影，垂直于该投影区域所在的X-Y承载面；该影像投影模块与该承载面之间具有一第一垂直距离Zap且该影像投影模块相对应的X-Y面投影的长边的长度为2Xap；

一镜头模块，配置于该影像投影模块的侧边，该镜头模块包括N个相机，该N个相机中的每一个相机皆具有其相对应的第二光轴，并用以形成N个拍摄区域，该N个第二光轴分别倾斜于该第一光轴且在X-Z投影面上具有N个夹角，其中该N个相机中的第n个相机夹角为Δθan，该投影区域至少部分重迭于该N个拍摄区域而形成一重迭区域；

其中该N个相机中的第n个相机与该承载面之间具有一第二垂直距离Zacn，与该影像投影模块之间的距离为Dan，且该第n个相机于Δθan＝0度时，于该承载面上的该第n个该拍摄区域为矩形，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度为Yacn，该长边的长度为2Xacn；当该第n个相机的该拍摄区域涵盖该投影区域时，Δθan的极小值为Δθan＝arctan((Dan+Xap)/Zacn)-arctan(Xacn/Zacn)；以及

一光发射模块，包括M个光发射组件，该M个光发射组件中的每一个光发射组件皆具有其相对应的第三光轴，并用以形成M个感测区域，其中该第一光轴位于该M个感测区域之间，且该投影区域、该N个拍摄区域、该M个感测区域彼此至少部分重迭而形成一重迭的矩形拍摄感测区域，且该矩形拍摄感测区域具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度大于或等于Yacn。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，更包括一参考平面，该影像投影模块与该镜头模块位于同一参考平面上。

3.如权利要求1项所述的投影装置，其特征在于，该N个相机呈线性排列。

4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，N个相机中至少一个相机的该拍摄区域大小与其它相机不同。

5.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该N个相机分布于该影像投影模块的两侧或四周。

6.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，N个相机与该影像投影模块呈垂直排列。

7.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，M个光发射组件中的一第一光发射组件与一第M光发射组件的距离为Dam，其中由该M个光发射组件的光源所形成的该拍摄感测区域为一矩形，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该长边的长度大于或等于2Dam。

8.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，由该N个相机所形成的该拍摄区域包含由M个光发射组件所形成的该感测区域。

9.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该镜头模块的该N个相机包含一第一相机与一第二相机，该第一相机为一彩色相机，该第二相机为一红外光相机，该光发射模块为一红外光发射模块。

10.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该影像投影模块的该第一光轴在投影装置Y-Z投影面上的投影，倾斜一角度于投影区域所在的X-Y承载面。

11.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该第n个相机的该第二光轴于Y-Z投影面上的投影，倾斜一角度于投影区域所在的X-Y承载面。