[发明专利]投影装置

说明书

一种投影装置，包括影像投影模块、镜头模块以及光发射模块。影像投影模块具有第一光轴，并用以在承载面上形成投影区域。第一光轴在投影装置的X‑Z投影面上的投影，垂直于投影区域所在的X‑Y承载面。镜头模块配置于影像投影模块的侧边。镜头模块包括N个相机，每一相机具有第二光轴，并用以形成N个拍摄区域。N个第二光轴分别倾斜于第一光轴且在X‑Z投影面上具有N个夹角为Δθan。光发射模块包括M个光发射组件，每一光发射组件具有第三光轴，用以形成M个感测区域。投影区域、N个拍摄区域、M个感测区域彼此至少部分重迭而形成矩形拍摄感测区域。藉以增加感测操控的性能。

技术领域

本发明是涉及一种投影装置，尤其是涉及一种具有感测操控功能的投影装置。

背景技术

随着投影机相关产业的技术发展，影像投影模块的尺寸已可大幅缩小。因此，近年来，影像投影模块逐渐被整合到其它电子产品上，例如互动式电子产品。

在各种互动式电子产品中，例如具有可侦测红外光的相机的投影机，其利用红外光发射模块在显示面上方产生一层红外光幕，当红外光幕被物体(例如是使用者的手指)阻隔后产生反射光点后，透过可侦测红外光的相机来撷取显示在显示面上的反射光点，再根据反射光点的位置执行对应的操控指令，进而使投影机投射出不同的显示画面。此外，也可以透过彩色相机来撷取与辨识使用者的手势动作，达到操控投影机投射出不同显示画面的目的。

经由上述可知，如何增加互动式投影机的感测操控性能，实为本领域相关人员所关注的焦点。

发明内容

本发明提供一种投影装置，其具有较佳的感测操控性能。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述优点，本发明一实施例提出一种投影装置，具有基座且设置于承载面上。投影装置包括影像投影模块、镜头模块以及光发射模块。影像投影模块具有第一光轴，并用以在承载面上形成投影区域。第一光轴在投影装置的X-Z投影面上的投影，垂直于投影区域所在的X-Y承载面。镜头模块配置于影像投影模块的侧边。镜头模块包括N个相机，N个相机中的每一个相机皆具有其相对应的第二光轴，并用以形成N个拍摄区域。N个第二光轴分别倾斜于该第一光轴且在X-Z投影面上具有N个夹角，其中第N个夹角为Δθan。投影区域至少部分重迭于N个拍摄区域而形成重迭区域。N个相机中的第n个相机于Δθan＝0度时，于承载面上的第n个该拍摄区域为矩形，具有与基座相对应的长边以及宽边，其中宽边的长度为Yacn，长边的长度为2Xacn。光发射模块包括M个光发射组件，M个光发射组件中的每一个光发射组件皆具有其相对应的第三光轴，并用以形成M个感测区域。第一光轴位于M个感测区域之间，且投影区域、N个拍摄区域、M个感测区域彼此至少部分重迭而形成重迭的矩形拍摄感测区域，且矩形拍摄感测区域具有与基座相对应的长边以及宽边，其中宽边的长度大于或等于Yacn。

在本发明的一实施例中，所述的投影装置，更包括参考平面，影像投影模块与镜头模块位于同参考平面上。

在本发明的一实施例中，所述的影像投影模块与承载面之间具有第一垂直距离Zap且影像投影模块相对应的X-Y面投影的长边的长度为2Xap，N个相机中的第n个相机与承载面之间具有第二垂直距离Zacn，其中该影像投影模块与该第n个相机的距离为Dan。

在本发明的一实施例中，所述的N个相机呈线性排列。

在本发明的一实施例中，所述的在X-Z平面上的第N个夹角Δθan的数值为影像投影模块与第n个相机模块距离的函数，其中当第n个相机的拍摄区域涵盖投影区域时，Δθan的极小值为Δθan＝arctan((Dan+Xap)/Zacn)-arctan(Xacn/Zacn)。

在本发明的一实施例中，所述的N个相机中至少一个相机的拍摄区域大小与其它相机不同。

在本发明的一实施例中，所述的N个相机分布于影像投影模块的两侧或四周。