[发明专利]一种工件钻孔的机器人装置

权利要求书

1.一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有限位块、立柱，所述的定位块设置在立柱上，并在定位块上设置有承载梁、电机一，所述的承载梁上设置有连接槽一、电机二，并在电机二上设置有传动轴，所述的横梁一端设置在承载梁上的连接槽一内，与电机二的传动轴连接，并在另一端上设置有电机三、连接槽二，所述的电机三上设置有传动轴，所述的固定框上设置有连接板、气缸，并在固定框内设置有电机四、连接杆，所述的连接板设置在横梁上的连接槽二内，并将其与电机三的传动轴连接，所述的钻头一端设置在固定框外，另一端穿过固定框与电机四连接，所述的控制器设置在操作台上，并将其通过连接线分别与电机一、电机二、电机三、电机四、气缸连接。

2.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的电机一上设置有传动轴，并将传动轴与立柱连接。

3.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的定位块通过电机一及电机一上的传动轴设置为可在立柱上旋转的结构。

4.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的钻头与固定框的连接处设置有稳定环。

5.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的控制器上设置有触摸屏、控制按钮。

6.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的横梁通过电机二的传动轴设置为可在连接槽一内旋转的结构。

7.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的连接板通过电机三的传动轴设置为可在连接槽二内旋转的结构。

8.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的连接杆一端与电机四连接，另一端穿过固定框与气缸连接。

9.根据权利要求1所述的工件钻孔的机器人装置，其特征在于：所述的限位块上设置有限位槽，并将限位槽设置为三角形、矩形、梯形或弧形中的任意一种结构。