[发明专利]一种工件钻孔的机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种工件钻孔的机器人装置。

背景技术

机械工件在加工制造过程中，往往需要钻孔来提高工件的质量性能。在机械工件的钻孔中，工件稳定性不高会导致钻孔的质量及效率均低，还容易造成残次品的产生。现有的工件钻孔装置多是为某一种工件定做的结构，不仅通用性差、适用范围小，而且不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔，如申请号为201620151200.1的专利公布了一种多钻头工件钻孔加工装置，其解决了传统钻孔装置钻孔精度得不到保障、工作效率低的问题，但其存在着钻头不能随意调节、不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔的不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有工件钻孔装置存在的钻头不能随意调节、不能对工件进行不同位置不同角度的钻孔、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、工件钻孔过程中稳固度高、适用范围广、钻头可随意调节，能对工件进行不同位置不同角度钻孔的工件钻孔的机器人装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有限位块、立柱，所述的定位块设置在立柱上，并在定位块上设置有承载梁、电机一，所述的承载梁上设置有连接槽一、电机二，并在电机二上设置有传动轴，所述的横梁一端设置在承载梁上的连接槽一内，与电机二的传动轴连接，并在另一端上设置有电机三、连接槽二，所述的电机三上设置有传动轴，所述的固定框上设置有连接板、气缸，并在固定框内设置有电机四、连接杆，所述的连接板设置在横梁上的连接槽二内，并将其与电机三的传动轴连接，所述的钻头一端设置在固定框外，另一端穿过固定框与电机四连接，所述的控制器设置在操作台上，并将其通过连接线分别与电机一、电机二、电机三、电机四、气缸连接，将定位块设置在立柱上，在定位块上的承载梁上设置有连接槽一，将横梁一端设置在连接槽一内，另一端上设置有连接槽二，将固定框上的连接板设置在连接槽二内，并在固定框内电机四上设置有钻头，通过调节定位块在立柱上的位置、横梁在承载梁上的位置、连接板在连接槽二内的位置，能够调节固定框的位置，进而能够调节钻头在需要钻孔工件上的钻孔位置及钻孔角度，不仅能够提高工件的钻孔效率，也能提高工件钻孔的质量，满足不同工件不同钻孔的要求，扩大了钻孔装置的适用范围，在操作台上设置有限位块，并在限位块上设置有限位槽，能够提高工件在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件的钻孔质量，在钻头与固定框之间设置有稳定环，提高了钻头在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件钻孔的效率及钻孔精度。

所述的电机一上设置有传动轴，并将传动轴与立柱连接。

所述的定位块通过电机一及电机一上的传动轴设置为可在立柱上旋转的结构。

所述的钻头与固定框的连接处设置有稳定环。

所述的控制器上设置有触摸屏、控制按钮。

所述的横梁通过电机二的传动轴设置为可在连接槽一内旋转的结构。

所述的连接板通过电机三的传动轴设置为可在连接槽二内旋转的结构。

所述的连接杆一端与电机四连接，另一端穿过固定框与气缸连接。

所述的限位块上设置有限位槽，并将限位槽设置为三角形、矩形、梯形或弧形中的任意一种结构。

有益效果：本发明将定位块设置在立柱上，在定位块上的承载梁上设置有连接槽一，将横梁一端设置在连接槽一内，另一端上设置有连接槽二，将固定框上的连接板设置在连接槽二内，并在固定框内电机四上设置有钻头，通过调节定位块在立柱上的位置、横梁在承载梁上的位置、连接板在连接槽二内的位置，能够调节固定框的位置，进而能够调节钻头在需要钻孔工件上的钻孔位置及钻孔角度，不仅能够提高工件的钻孔效率，也能提高工件钻孔的质量，满足不同工件不同钻孔的要求，扩大了钻孔装置的适用范围，在操作台上设置有限位块，并在限位块上设置有限位槽，能够提高工件在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件的钻孔质量，在钻头与固定框之间设置有稳定环，提高了钻头在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件钻孔的效率及钻孔精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意横梁与承载梁的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意钻头与固定框的连接结构。