[发明专利]一种减速控制装置

权利要求书

1.一种减速控制装置，包括目标控制轴、有三个连接端的行星轮系及阻尼装置，其特征在于：在目标控制轴(1)上固定安装有齿轮(2)、(3)，齿轮(2)、(3)分别与行星轮系(4)的任意两个连接端上固定安装的齿轮(9)、(7)啮合，作为输入端，两个输入端的转速受两对连接齿轮副的传动比的限定，通过上述两对齿轮副间的传动比及旋转方向的设定，限定行星轮系第三端(5)的转速，并据此设定第三端相对目标控制轴(1)作减速转动，同时在第三端上连接阻尼装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种减速控制装置，其特征在于：所述的阻尼装置包括可控的摩擦副、液力控制系统、气压控制系统、电磁控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种减速控制装置，其特征在于：所述的减速控制装置可以单独使用，也可以组合使用，组合使用时，将第一行星轮系中第三端上的阻尼装置去掉，并将该端作为第二行星轮系的目标控制轴。

4.根据权利要求1所述的一种减速控制装置，其特征在于：所述的齿轮传动也可用链条传动代替。