[发明专利]一种减速控制装置

说明书

一种减速控制装置，包括目标控制轴、有三个连接端的行星轮系及阻尼装置，在目标控制轴上固定安装有两只齿轮，并分别与行星轮系的任意两个连接端上固定安装的齿轮啮合，作为输入端，两个输入端的转速受两对连接齿轮副的传动比的限定，通过上述两对齿轮副间的传动比及旋转方向的设定，限定行星轮系第三端的转速，并据此设定第三端相对目标控制轴作减速转动，同时在第三端上连接阻尼装置。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体是指一种减速控制装置。

背景技术

在机械传动系统中，控制装置有着广泛的应用，尤其是减速及刹车控制，现有的技术当中，大多采用摩擦控制方式，这种方式具有简单可靠，成本低廉的优点，但其存在着刹车时需要较大控制功率及大量放热的不足。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种大比例降低转速，小比例增加或不增加扭矩的装置，能有效降低控制功率的一种减速控制装置。

为实现本发明的目的，采用如下技术方案：

一种减速控制装置，包括目标控制轴、有三个连接端的行星轮系及阻尼装置，在目标控制轴上固定安装有两只齿轮，并分别与行星轮系的任意两个连接端上固定安装的齿轮啮合，作为输入端，两个输入端的转速受两对连接齿轮副的传动比的限定，通过上述两对齿轮副间的传动比及旋转方向的设定，限定行星轮系第三端的转速，并据此设定第三端相对目标控制轴作减速转动，同时在第三端上连接阻尼装置。

所述的阻尼装置包括可控的摩擦副、液力控制系统、气压控制系统、电磁控制系统。

所述的减速控制装置可以单独使用，也可以组合使用，组合使用时，将第一行星轮系中第三端上的阻尼装置去掉，并将该端作为第二行星轮系的目标控制轴。

所述的齿轮传动也可用链条传动代替。

本发明的有益效果是：由于经行星轮系使其第三连接端输出减速后，其扭矩的增加值低于其转速的变化值，所以其摩擦产生的热量远低于正常刹车控制时产生的热量，并可有效降低控制系统功率。

因行星轮系均包含有作用相同的行星齿轮及太阳齿轮，因此本发明所述的行星轮系包含差速器及各种变形的行星轮系结构。

附图说明

附图是本发明的结构示意图，为方便理解，不同附图中作用相同的部件采用相同编号，其中：

图1、图2是行星轮系不同的两端作为输入端的结构形式。

图3是一种变形连接的结构形式。

图4是一种组合使用的结构形式。图中：

(1)是目标控制轴，(2)、(3)、(7)、(9)是齿轮，(4)是行星轮系，(5)是第三连接端，(6)是阻尼装置，(8)是行星轮系外齿圈，(10)是惰轮。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。

实施例1，参见图1、图2，在目标控制轴(1)上固定安装有齿轮(2)、(3)，齿轮(2)、(3)分别与行星轮系(4)的任意两个连接端上固定安装的齿轮(9)、(7)啮合，作为输入端，两个输入端的转速受两对连接齿轮副的传动比的限定，通过上述两对齿轮副间的传动比及旋转方向的设定，限定行星轮系第三端(5)的转速，并据此设定第三端相对目标控制轴(1)作减速转动，同时在第三端上连接阻尼装置(6)。

图1、图2是行星轮系不同的两端作为输入端的结构形式。

需要控制轴(1)的转速时，通过阻尼装置施加阻力既可达到控制目的。

实施例2，见图3，本实施例中，使用差速器式行星轮系，是实施例1的一种变形结构。