[发明专利]一种数控系统、控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种数控系统，其特征在于，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；其中，

所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含所述第四轴执行模组的运行参数；

所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；

所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作；

所述第四轴执行模组，还用于根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；

所述伺服轴扩展网关，还用于接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第一反馈信号传输给所述数控机床；

所述数控机床，还用于接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。

2.根据权利要求1所述的数控系统，其特征在于，所述第四轴执行模组包括第四轴电机驱动器和第四轴电机；所述伺服轴扩展网关包括至少一个第一接口、处理器和多个第二接口，所述处理器与所述第一接口和多个所述第二接口连接，所述第一接口与所述数控机床连接，所述多个第二接口中的每个第二接口，和与该第二接口的接口类型对应的第四轴电机驱动器连接；

其中，所述第一接口，用于接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；

所述处理器，用于根据与所述第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令，并将该第二控制指令传输给所述第二接口；

所述多个第二接口中的每个第二接口，用于将接收的所述第二控制指令传输给第四轴电机驱动器。

3.一种控制方法，其特征在于，包括：

数控机床生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；

所述伺服轴扩展网关接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的所述第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；

所述第四轴执行模组根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作；

所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；

所述伺服轴扩展网关接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第一反馈信号传输给所述数控机床；

所述数控机床接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述伺服轴扩展网关通过第一接口接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；

所述伺服轴扩展网关通过处理器根据与第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；

所述伺服轴扩展网关通过所述第二接口将所述第二控制指令传输给所述第四轴电机驱动器。

5.一种控制方法，其特征在于，包括：

伺服轴扩展网关接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；

根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；

将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组，所述第二控制指令用于指示所述第四轴执行模组执行第四轴运行操作；

接收第二反馈信号，所述第二反馈信号由所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果生成；

将该第二反馈信号转换为数控机床支持的第一反馈信号；

将该第一反馈信号传输给所述数控机床，所述第一反馈信号用于使得所述数控机床生成控制所述第四轴执行模组执行后续操作的控制指令。

6.一种控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；

处理模块，用于根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；

传输模块，用于将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组，所述第二控制指令用于使得所述第四轴执行模组执行第四轴运行操作；

所述传输模块，还用于接收第二反馈信号，所述第二反馈信号由所述第四轴执行模组根据对所述第二控制指令的执行结果生成；

所述处理模块，还用于将该第二反馈信号转换为数控机床支持的第一反馈信号；

所述接收模块，还用于将该第一反馈信号传输给所述数控机床，所述第一反馈信号用于使得所述数控机床生成控制所述第四轴执行模组执行后续操作的控制指令。